TOD — griezes moments pēc pieprasījuma
Hyunday un Kia sistēma, kas nosaka ceļa apstākļus un dažādus citus faktorus, piemēram, riteņu ātrumu un paātrinājumu.
Tādējādi, pateicoties visu riteņu piedziņai, tā var optimāli sadalīt griezes momentu starp priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem, izmantojot Torsen diferenciāli.
