ELSD — elektroniskais ierobežotas slīdes diferenciālis
Elektroniski kontrolētais ierobežotas slīdes diferenciālis, kas pieejams Saab XWD modeļos, vienmēr nodrošina pareizu griezes momenta sadalījuma līdzsvaru starp aizmugurējiem riteņiem.
Sistēma ir līdzīga citām citu ražotāju izstrādātām ierīcēm, kas elektroniski simulē ierobežotu slīdēšanas diferenciāli, palīdzot uzlabot transportlīdzekļa vadāmību visos apstākļos.