4 Darbība - grozāma aizmugurējā ass

Grozāmā aizmugurējā ass ir ass, kas reaģē uz priekšējo riteņu griešanos. Funkcija mainās atkarībā no ātruma. Braucot ar ātrumu līdz 60 km/h, aizmugurējie riteņi griežas pretējā virzienā priekšējiem riteņiem ar maksimālo aizmugurējo riteņu pagriezienu 3,5°, samazinot pagrieziena rādiusu no 11,16 m līdz 10,10 m (Laguna). Galvenā priekšrocība ir nepieciešamība mazāk griezt stūri. Savukārt, braucot ar lielāku ātrumu, aizmugurējie riteņi griežas tāpat kā priekšējie. Maksimālais pagrieziens šajā gadījumā ir 2°, un tā mērķis ir stabilizēt un padarīt transportlīdzekli veiklāku.

Krīzes vadības manevra gadījumā aizmugurējos riteņus var pagriezt vienā virzienā ar priekšējiem riteņiem līdz 3,5 °. Tas samazina aizmugurējo riteņu slīdēšanas risku un ļauj vadītājam vieglāk un ātrāk braukt taisnā līnijā. Arī ESP stabilizācijas sistēma ir noregulēta uz šo reakciju, kas kopā ar ABS palīdz atpazīt šādus izvairīgus manevrus. Sistēma darbojas ar informāciju no stūres statņa sensora, ABS, ESP sensoriem un, pamatojoties uz šiem datiem, tiek aprēķināts nepieciešamais aizmugurējo riteņu griešanās leņķis. Pēc tam elektriskā piedziņa nospiež aizmugurējās ass stūres stieņus un izraisa nepieciešamo aizmugurējo riteņu rotāciju. Sistēmu ražo Japānas uzņēmums Aisin.