Elektroniskās stabilizācijas sistēmas (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Šīs sistēmas nodrošina transportlīdzekļa drošu uzvedību kritiskās situācijās, it īpaši pagriezienos. Kustības laikā sistēmas novērtē vairākus indikatorus, piemēram, stūres rata ātrumu vai rotāciju, un, saslīdēšanas riska gadījumā, sistēmas var atgriezt automašīnu sākotnējā virzienā, bremzējot atsevišķus riteņus. Dārgākos transportlīdzekļos stabilitātes kontroles sistēmām ir arī aktīva šasija, kas pielāgojas vadītāja virsmai un braukšanas stilam un vēl vairāk veicina braukšanas drošību. Lielākā daļa automašīnu saviem transportlīdzekļiem izmanto marķēšanas sistēmu. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot un citi). Ar marķējumu AHS (Aktīva apstrādes sistēma), ko Chevrolet izmanto savos transportlīdzekļos, DSC (Dinamiska drošības kontrole)BMW, PSM (Porsche stabilitātes vadības sistēma), V līdzstrāva (Transportlīdzekļa dinamikas kontrole) ir uzstādīts Subaru automašīnām, VSC (Transportlīdzekļa stabilitātes kontrole) ir uzstādīts arī Subaru, kā arī Lexus transportlīdzekļos.

Saīsinājums ESP nāk no angļu valodas Elektroniskā stabilitātes programma un apzīmē elektroniskās stabilizācijas programmu. No paša nosaukuma ir skaidrs, ka tas ir elektronisko autovadītāju palīgu pārstāvis braukšanas stabilitātes ziņā. ESP atklāšana un turpmākā ieviešana bija izrāviens autobūves nozarē. Līdzīga situācija reiz notika, ieviešot ABS. ESP palīdz nepieredzējušam un ļoti pieredzējušam vadītājam tikt galā ar dažām kritiskām situācijām, kas var rasties braukšanas laikā. Vairāki automašīnas sensori reģistrē pašreizējos braukšanas datus. Šie dati, izmantojot vadības bloku, tiek salīdzināti ar aprēķinātajiem datiem pareizam braukšanas režīmam. Ja tiek konstatēta atšķirība, ESP tiek automātiski aktivizēts un stabilizē transportlīdzekli. ESP savām funkcijām izmanto citas elektroniskās šasijas sistēmas. Svarīgākie elektronikas darbinieki ietver ABS pretbloķēšanas sistēmu, pretslīdes sistēmas (ASR, TCS un citas) un konsultācijas par nepieciešamo ESP sensoru darbību.

Sistēmu izstrādāja inženieri no Bosch un Mercedes. Pirmā automašīna, kas aprīkota ar ESP, bija S 1995. gada luksusa kupeja (C 600) 140. gada martā. Dažus mēnešus vēlāk sistēma nonāca arī klasiskajā S klasē (W 140) un SL Roadster (R 129). Šīs sistēmas cena bija tik augsta, ka sākumā sistēma bija tikai standarta kombinācijā ar augstākās klases 6,0 V12 divpadsmit cilindru motoru, citiem ESP dzinējiem tā tika piedāvāta tikai par pamatīgu piemaksu. Patiesais ESP uzplaukums bija saistīts ar šķietami sīkumiem un savā ziņā sakritību. 1997. gadā zviedru žurnālisti veica stabilitātes testu toreizējam jaunumam, kas bija Mercedes A. Par lielu pārsteigumu visiem klātesošajiem Mercedes A netika galā ar tā saukto aļņu testu. Tas iezīmēja uzņēmējdarbības sākumu, kas piespieda ražotājus uz īsu laiku apturēt ražošanu. Štutgartes automobiļu rūpnīcas tehniķu un dizaineru centieni atrast pareizo problēmas risinājumu vainagojušies panākumiem. Pamatojoties uz daudziem testiem, ESP kļuva par Mercedes A standarta sastāvdaļu. Tas, savukārt, nozīmēja šīs sistēmas ražošanas pieaugumu no paredzamajiem desmitiem tūkstošu līdz simtiem tūkstošu, un varēja panākt pieejamākas cenas. ESP pavēra ceļu izmantošanai vidējos un mazos transportlīdzekļos. ESP dzimšana bija īsta revolūcija drošas braukšanas jomā, un šodien tā ir samērā plaši izplatīta ne tikai pateicoties Mercedes-Benz. ESP pastāvēšana, kas attīstās un šobrīd ir tās lielākais ražotājs, daudz veicināja ESP pastāvēšanu.

Lielākajā daļā elektronisko sistēmu smadzenes ir elektroniskais vadības bloks, un tas tā nav ESP gadījumā. Vadības bloka uzdevums ir salīdzināt sensoru faktiskās vērtības ar aprēķinātajām vērtībām braukšanas laikā. Nepieciešamo virzienu nosaka griešanās leņķis un riteņu griešanās ātrums. Faktiskos braukšanas apstākļus aprēķina, pamatojoties uz sānu paātrinājumu un transportlīdzekļa rotāciju ap vertikālo asi. Ja tiek konstatēta novirze no aprēķinātajām vērtībām, tiek aktivizēts stabilizācijas process. ESP darbība regulē dzinēja griezes momentu un ietekmē viena vai vairāku riteņu bremžu sistēmu, tādējādi novēršot nevēlamu transportlīdzekļa kustību. ESP var koriģēt nepietiekamu un pārlieku pagriežamību līkumos. Automašīnas nepietiekamā pagriežamība tiek koriģēta, bremzējot aizmugurējo iekšējo riteni. Pārmērība tiek koriģēta, bremzējot priekšējo ārējo riteni. Bremzējot konkrēto riteni, stabilizācijas laikā uz šo riteni tiek radīti bremzēšanas spēki. Saskaņā ar vienkāršu fizikas likumu šie bremzēšanas spēki rada griezes momentu ap transportlīdzekļa vertikālo asi. Iegūtais griezes moments vienmēr novērš nevēlamu kustību un tādējādi pagriezienos atgriež transportlīdzekli vēlamajā virzienā. Tas arī pagriež automašīnu pareizajā virzienā, kad tā negriežas. ESP darbības piemērs ir ātra līkumu izbraukšana, kad priekšējā ass ātri izbrauc no līkuma. ESP vispirms samazina dzinēja griezes momentu. Ja ar šo darbību nepietiek, tiek bremzēts aizmugurējais iekšējais ritenis. Stabilizācijas process turpinās, līdz tiek samazināta tendence slīdēt.

ESP pamatā ir vadības bloks, kas ir kopīgs ABS un citām elektroniskām sistēmām, piemēram, EBV / EBD bremžu spēka sadalītājs, motora griezes momenta regulators (MSR) un pretslīdes sistēmas (EDS, ASR un TCS). Vadības bloks apstrādā datus 143 reizes sekundē, tas ir, ik pēc 7 milisekundēm, kas ir gandrīz 30 reizes ātrāk nekā cilvēkam. ESP darbībai nepieciešami vairāki sensori, piemēram:

• bremžu noteikšanas sensors (informē vadības bloku, kura vadītājs bremzē),
• atsevišķi riteņu ātruma sensori,
• stūres rata leņķa sensors (nosaka nepieciešamo braukšanas virzienu),
• sānu paātrinājuma sensors (reģistrē iedarbīgo sānu spēku lielumu, piemēram, centrbēdzes spēku uz līknes),
• transportlīdzekļa rotācijas sensors ap vertikālo asi (lai novērtētu transportlīdzekļa rotāciju ap vertikālo asi un noteiktu pašreizējo kustības stāvokli),
• bremžu spiediena sensors (nosaka pašreizējo spiedienu bremžu sistēmā, no kura var aprēķināt bremzēšanas spēkus un līdz ar to gareniskos spēkus, kas iedarbojas uz transportlīdzekli),
• gareniskā paātrinājuma sensors (tikai transportlīdzekļiem ar četru riteņu piedziņu).

Turklāt bremžu sistēmai ir nepieciešama papildu spiediena ierīce, kas pieliek spiedienu, kad vadītājs nebremzē. Hidrauliskais bloks sadala bremžu spiedienu uz bremžu riteņiem. Bremžu gaismas slēdzis ir paredzēts, lai ieslēgtu bremžu gaismas, ja vadītājs nebremzē, kad ir ieslēgta ESP sistēma. ESP dažreiz var deaktivizēt ar pogu uz paneļa, kas ir ērti, piemēram, braucot ar sniega ķēdēm. Sistēmas izslēgšanu vai ieslēgšanu norāda indikators uz instrumentu paneļa.

ESP ļauj nedaudz pārkāpt fizikas likumu robežas un tādējādi palielināt aktīvo drošību. Ja visas automašīnas būtu aprīkotas ar ESP, varētu izvairīties no apmēram desmitās daļas negadījumu. Sistēma pastāvīgi pārbauda stabilitāti, ja tā nav izslēgta. Tādējādi vadītājam ir lielāka drošības sajūta, it īpaši uz apledojušiem un sniegotiem ceļiem. Tā kā ESP koriģē braukšanas virzienu vēlamajā virzienā un kompensē slīdēšanas radītās novirzes, tas ievērojami samazina avāriju risku kritiskās situācijās. Tomēr vienā elpas vilcienā jāuzsver, ka pat vismodernākais ESP neglābs pārgalvīgu braucēju, kurš neievēro fizikas likumus.

Tā kā ESP ir BOSCH un Mercedes preču zīme, citi ražotāji vai nu izmanto Bosch sistēmu un ESP nosaukumu, vai arī ir izstrādājuši savu sistēmu un izmanto citu (savu) akronīmu.

Acura–Honda: transportlīdzekļa stabilitātes kontrole (VSA)

Alfa Romeo: dinamiskā transportlīdzekļa vadība (VDC)

Audi: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Bentley: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

BMW: dinamiskā vilces kontroles sistēma DSC

Bugatti: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Buick: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak un aktīvā priekšējā stūrēšana (AFS)

Chery Car: elektroniskā stabilitātes programma

Chevrolet: StabiliTrak; Aktīva vadāmība (Lin Corvette)

Chrysler: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Citroën: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Dodge: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Daimler: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Fiat: elektroniskā stabilitātes programma (ESP) un transportlīdzekļa dinamiskā kontrole (VDC)

Ferrari: Izveidota kontrole (CST)

Ford: AdvanceTrac ar apgāšanās stabilitātes kontroli (RSC), interaktīvu transportlīdzekļa dinamiku (IVD), elektronisko stabilitātes programmu (ESP) un dinamisko stabilitātes kontroli (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Holdens: Elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Hyundai: elektroniskā stabilitātes programma (ESP), elektroniskā stabilitātes kontrole (ESC), transportlīdzekļa stabilitātes palīgsistēma (VSA)

Infiniti: transportlīdzekļa dinamiskā vadība (VDC)

Jaguar: dinamiskā stabilitātes kontrole (DSC)

Jeep: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Kia: elektroniskā stabilitātes kontrole (ESC) un elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Lamborghini: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Land Rover: dinamiskā stabilitātes kontrole (DSC)

Lexus: integrēta transportlīdzekļa dinamikas pārvaldība (VDIM) un transportlīdzekļa stabilitātes kontrole (VSC)

Linkolns: AdvanceTrac

Maserati: Maserati stabilitātes programma (MSP)

Mazda: dinamiskā stabilitātes kontrole (DSC), dinamiskā vilces kontrole

Mercedes-Benz: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Dzīvsudrabs: AdvanceTrac

MINI: dinamiskā stabilitātes kontrole

Mitsubishi: MULTI-MODE aktīvā stabilitātes kontrole un vilces kontrole un aktīva stabilitātes kontrole (ASC)

Nissan: transportlīdzekļa dinamiskā vadība (VDC)

Oldsmobile: Precīzijas kontroles sistēma (PCS)

Opel: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Peugeot: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche stabilitātes kontrole (PSM)

Protons: elektroniskā stabilizācijas programma

Renault: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Rover grupa: dinamiskā stabilitātes kontrole (DSC)

Saab: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Saturns: StabiliTrak

Scania: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

SEAT: Elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Škoda: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Gudrs: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Subaru: transportlīdzekļa dinamikas kontrole (VDC)

Suzuki: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Toyota: integrēta transportlīdzekļa dinamikas pārvaldība (VDIM) un transportlīdzekļa stabilitātes kontrole (VSC)

Vauxhall: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)

Volvo: dinamiskā stabilitāte un vilces kontrole (DSTC)

Volkswagen: elektroniskā stabilitātes programma (ESP)