Automašīnas stūres ierīce un veidi

Neatkarīgi no tā, cik automašīna ir skaista un jaudīga, bez šī mehānisma nebūtu iespējams droši pārvietoties pa to. Stūrēšana ļauj transportlīdzeklim manevrēt ap līkumiem.

Nevienā transportlīdzeklī nav šīs ierīces. Dažos gadījumos tam ir primitīvs dizains, citos gadījumos tas ir pietiekami sarežģīts, ka remontu var veikt tikai speciālisti.

Arī automašīnās stūres sistēmai ir vairākas modifikācijas. Apsvērsim, kā darbojas šis mehānisms, pēc kāda principa tas darbojas, kā arī kādas ir prasības stūrēšanai.

Kas ir automašīnas stūrēšana

Stūres sistēma ir detaļu kolekcija vienā mehānismā, kuras mērķis ir mainīt automašīnas priekšējo riteņu leņķi, lai braukšanas laikā pagrieztu transportlīdzekli. Šis mehānisms ļauj mainīt automašīnas virzienu atkarībā no vadītāja vēlmes.

Sistēmu kontrolē, pagriežot stūri. Lai atvieglotu vadītāja uzdevumu, stūres pastiprinātājs vienmēr tiek uzstādīts lielos transportlīdzekļos. Tomēr pēdējā laikā lielākā daļa vieglo automašīnu ir aprīkotas arī ar dažādām pastiprinātāja modifikācijām.

Stūres iekārta

Standarta stūres sistēma sastāv no šādām sastāvdaļām:

• Stūre. Atrodas kabīnē (vai transportlīdzekļa salonā). Mainot pozīciju, vadītājs maina kreiso un labo riteņu novirzi no sākotnējās trajektorijas. Mūsdienu automašīnās uz tā atrodas dažas funkciju pogas (piemēram, lai kontrolētu multivides sistēmu vai pārslēgtu uz paneļa ekrāna parādītos parametrus).
• Stūres statnis. Šis ir viens no kardāna pārneses veidiem. Šajā mehānismā vairākas vārpstas ir savienotas ar eņģēm. Pateicoties šim dizainam, ražotāji var izmantot iespēju mainīt skaļruņa slīpuma leņķi (lai nodrošinātu lielāku komfortu, ja automašīnu vada vairāk nekā viena persona, piemēram, gan vīrs, gan sieva). Stūres kolonna pārnes griezes momentu no stūres uz stūres mehānismu. Vairāku savienojumu klātbūtne kalpo arī, lai uzlabotu drošību frontālās sadursmes gadījumā. Vairāku sekciju skaļruni ir vieglāk deformēt, kas vadītājam nodara mazāk bojājumu. Uz šī mehānisma virsbūves ir uzstādīti stūres statņa slēdži (galvenie slēdži ir gaismas un mazgāšanas režīmi).
• Stūres mehānisms. Tas sastāv no dažāda garuma stūres stieņiem, kas ņem spēkus no stūres statņa un tālāk to pārnes uz riteņiem. Šis mehānisms ietver arī padomus un sviras. Arī šīs daļas dizains var atšķirties atkarībā no automašīnas modeļa.

Papildus galvenajiem stūres elementiem var būt arī stūres pastiprinātājs un amortizācijas (amortizatora) sistēmas.

Stūres sistēmas projektēšana

Mūsdienās ir daudz automašīnas stūres sistēmas modifikāciju. Ir pat attīstība, kas spēj traucēt vadītāja darbībām, pielāgot transportlīdzekļa manevrus. Ir arī attīstība attiecībā uz automātisko pilotēšanu, lai arī pilnvērtīgi autopiloti joprojām ir koncepcijas stadijā, un tiesību akti vēl neatļauj autonomus transportlīdzekļus uz koplietošanas ceļiem.

Starp mūsdienu vadītāja palīdzības sistēmām ir joslas uzturēšana vai vadītāja stāvokļa uzraudzība (piemēram, kad viņš aizmiedz, viņa rokas vienmērīgi atbrīvo stūres saķeri, sensori reaģē uz šo spēku, un sistēma pārbūvē automašīnu ceļa malā).

Standarta stūres sistēma ietver šādus komponentus:

• Stūre;
• Stūres statnis;
• Stūres piedziņa;
• Stūres pastiprinātājs.

Šeit ir dažas šo priekšmetu funkcijas.

Stūre (stūre, stūre)

Šī vienkāršā detaļa ļauj vadītājam izvēlēties transportlīdzekļa ceļu. Mūsdienu stūres riteņiem ir vadības ierīces, kas ļauj vadītājam aktivizēt vai pārslēgties starp dažādām sistēmām, neatraujoties no braukšanas.

Stūres rata izmērs ir svarīgs. Ja automašīnai nav stūres pastiprinātāja, tad ar maza diametra stūri būs grūtāk rīkoties. Šajā gadījumā var uzstādīt lielāku diametru modeli. Bet, no otras puses, liela stūre ietekmē arī braukšanas komfortu. Tajā pašā laikā automašīnas vadība ar nelielu stūri ir īpaši asa.

Pirmkārt, stūres augšējā daļa ietekmēs skatu vai, ja vadītājs ir liels, viņš balstīsies uz kājām, kas arī negatīvi ietekmē braukšanas drošību. Otrkārt, pārāk maza stūre prasīs no vadītāja lielāku piepūli, īpaši, ja manevrē ar lielu ātrumu. Turklāt nav nekas neparasts, ka mazie stūres riteņi aizsedz paneļa attēlotos signālus.

Auto rezerves daļu veikalos var atrast dažādu formu stūres (ne tikai ideāli apaļas). Lai palielinātu braukšanas komfortu, uz stūres ir uzstādīta pīte. Dārgākiem automašīnu modeļiem ir apsildāma stūre.

Šajā video ir aplūkoti padomi iesācējiem autovadītājiem par pareizu stūres izmantošanu.

Kā braukt - taksometra tehnika. Auto instruktors Sergejs Markitesovs.

Stūres statnis

Lai pārvietotu griezes momentu no stūres uz stūres mehānismu, katram transportlīdzeklim ir stūres statnis. Zem stūres tam piestiprināti vadības elementi - slēdži pagriezieniem un tīrītāji ar dažādām papildu funkcijām. Sporta automašīnās dažreiz tiek izmantoti lāpstiņu pārslēdzēji, kas ļauj vadītājam vai nu pārslēgt pārnesumu, vai arī simulēt šīs izmaiņas, pārnesumkārbu novirzot atbilstošajā režīmā.

Iepriekšējās versijās stūres kolonnā tika izmantota taisna ass. Mūsdienu versijās tas ir sadalīts vairākos segmentos, kurus savstarpēji savieno kardāna transmisija. Tas notiek drošības apsvērumu dēļ - frontālas sadursmes gadījumā stūres statnis nolocīsies un nenogrims vadītāja krūtīs.

Pateicoties šim dizainam, daudziem jaunākās paaudzes transportlīdzekļiem ir regulējama kolonna. Tas ļauj stūrēšanu pielāgot dažādu vadītāju fiziskajiem datiem. Augstākās klases automašīnā šis elements ir aprīkots ar automātisku regulēšanu, kurai bieži ir atmiņa vairākiem autovadītājiem.

Lai novērstu vibrācijas, kas rodas no riteņiem braukšanas laikā, stūres kolonnā ir uzstādīts amortizators.

Stūres mehānisms un stūres mehānisms

Stūres kolonna ir savienota ar stūri vienā pusē un ar stūres mehānismu no otras puses. Šo vienību attēlo stieņu un savienojumu komplekts, kas spēkus pārnes uz riteņiem. Mašīnas pagriešanai vadītājs izmanto rotācijas enerģiju, kas stūres mehānismā tiek pārveidota par lineāru enerģiju.

Tam tiek izmantots pārraides pāris. Būtībā tas ir plaukts vai tārpu veltnis. Bet ir arī citas modifikācijas, kurām ir sava struktūra un spēku pārvietošanas princips no stūres uz riteņiem. Lasiet par stūres statnes ierīci un darbības principu šeit.

Stūres mehānismam ir divas svarīgas funkcijas:

1. Nodrošina priekšējo riteņu rotāciju;
2. Riteņi atgriežas sākotnējā stāvoklī, tiklīdz tiek atbrīvoti spēki stūres kolonnā no vadītāja puses.

Viss stūres mehānisms ir ievietots korpusā (stūres paliktnis). Vienība ir uzstādīta automašīnas priekšpusē (bieži vien uz priekšējā apakšrāmja un, ja nav rāmja, tad uz šasijas, uz transmisijas vai pat uz dzinēja). Ir vērts atzīmēt, ka jo zemāk ir uzstādīts šis mehānisms, jo efektīvāk darbosies mašīnas vadība.

Klasiskā dizainā stūres mehānisms pagriež transportlīdzekļa priekšējos riteņus. Tomēr pēdējā laikā atkal popularitāti iegūst sistēmas ar aizmugurējo riteņu stūrēšanu, piemēram, jaunākās paaudzes Volkswagen Touareg. Šādās sistēmās ar ātrumu līdz 40 km / h. aizmugurējie un priekšējie riteņi pagriežas pretējos virzienos. Kad transportlīdzeklis pārvietojas ar ātrumu, kas lielāks par 40 km / h, aizmugurējie un priekšējie riteņi līkumā pagriežas vienā virzienā. Šī modifikācija ievērojami samazina pagrieziena rādiusu, kā arī uzlabo automašīnas vadāmību līkumos.

Stūres pastiprinātājs

Tā kā standarta stūres mehānisms riteņu pagriešanai (it īpaši stāvošā automašīnā) no vadītāja puses prasa zināmas pūles, ražotāji ir izstrādājuši dažāda veida pastiprinātājus. Sākotnēji kravu pārvadājumos tika izmantotas hidrauliskās modifikācijas. Pamazām šāda sistēma savu pielietojumu atrada vieglajos automobiļos.

Nepieciešamība pēc pastiprinātāja nešķita tikai, lai palielinātu komfortu. Fakts ir tāds, ka, braucot lielā ātrumā, līkumos ir grūti noturēt automašīnas stūri, it īpaši sporta automašīnā. Stūres pastiprinātājs atvieglo šo procesu. Sistēma saņēma pozitīvas atbildes arī no daiļā dzimuma pārstāvēm.

Pastiprinātāji darbojas pēc dažādiem principiem. Visizplatītākais ir stūres pastiprinātājs. Arī elektriskie pastiprinātāji ir ieguvuši ievērojamu popularitāti. Bet ir arī kombinētas sistēmas, kas izmanto abu modifikāciju (EGUR) funkcijas. Turklāt par stūres statņu veidiem pastāstīja atsevišķā pārskatā.

Stūres mērķis

Stūrēšana visbiežāk pagriež priekšējos riteņus, tomēr ir arī divu asu piedziņa (galvenokārt liela izmēra transportlīdzekļi ar četrām asīm, no kurām divas pagriežas), kā arī modifikācijas ar aizmugures piedziņu.

Neviena automašīna nevar iztikt bez stūres, jo pasaulē nav taisna ceļa. Pat ja nosacīti varētu iedomāties šādu maršrutu, tajā tomēr parādīsies šķēršļi, no kuriem būtu jāizvairās. Bez stūrēšanas nebūtu iespējams arī droši novietot automašīnu.

Ja ražotājs šo sistēmu neuzstādītu vagonos, to vadāmība ne ar ko neatšķirtos no vilciena manevrēšanas spējas. Lai gan mēģinājumi izveidot mašīnu, kuru varētu vadīt ar domas spēku, neapstājas (augšējā fotoattēlā - viena no GM izstrādnēm).

Stūrēšanas princips

Stūrēšanas princips ir diezgan vienkāršs. Vadītājs pagriež stūri, spēki tiek pārnesti uz stūres kolonnu. Tad viņi dodas pie stūres mehānisma. Klasiskajā dizainā plaukts virza stūres stieņus, kas savienoti ar riteņiem, izmantojot lodīšu galu sistēmu.

Riteņa pagriešanās precizitāte tieši atkarīga no stūres izmēra. Arī no šī parametra ir atkarīgas pūles, kas jāpieliek, lai pagrieztu riteņus. Daudzi modeļi ir aprīkoti ar elektriskiem vai hidrauliskiem pastiprinātājiem, kas ļauj automašīnā izmantot nelielu stūri.

Stūres veidi

Visas stūres sistēmas ir sadalītas trīs tipos:

• Plauktu un zobratu mehānisms. Visbiežāk izmanto budžeta automašīnās. Šādas vadības dizains ir vienkāršākais. Tajā ir bārs ar zobiem. To virza stūres statņa pārnesums. Šī shēma ir ļoti efektīva. Vienīgais šī mehānisma trūkums ir tā jutība pret triecieniem no sliktas kvalitātes ceļa seguma.
• Tārpu pārnesums. Šī modifikācija nodrošina lielāku riteņa stūres leņķi. Tas ir mazāk jutīgs pret trieciena slodzēm, bet tas ir dārgāks nekā iepriekšējais, jo to ir grūtāk izgatavot.
• Skrūves mehānisms. Tā ir tārpu analoga modifikācija, taču tai ir paaugstināta efektivitāte un palielinās pūles, kas nepieciešamas automašīnas manevrēšanai.

Neatkarīgi no piedziņas veida, šādu ierīču darbību var uzlabot šie mehānismi:

• Hidrauliskais pastiprinātājs. Tam ir vienkāršākais dizains šajā sarakstā. Sistēma ir kompakta un lēta uzturēšanai. Pat daži jaunāko paaudžu budžeta automašīnu modeļi ir aprīkoti ar šādu modifikāciju. Lai sistēma darbotos pareizi, ir nepārtraukti jāuzrauga darba šķidruma līmenis. Pastiprinātāja sūkni darbina darbojošs iekšdedzes dzinējs.
• Elektriskais pastiprinātājs. Šī ir viena no pēdējām modifikācijām. Tas neprasa sarežģītu apkopi un precīzu pielāgošanu. Nodrošina maksimālu stūres reakciju. Kā norāda nosaukums, mehānismu darbina elektromotors.
• Elektrohidrauliskais pastiprinātājs. Šī modifikācija darbojas pēc stūres pastiprinātāja principa. Vienīgā atšķirība ir tā, ka hidrauliskais sūknis tiek darbināts ar elektrību un nav pievienots motora piedziņai, kā tas ir pirmajā gadījumā. Pēdējie divi notikumi ļauj izmantot mazāk degvielas nekā pirmais tips, jo sistēmas darbība nav saistīta ar motora piedziņu.

Papildus dažādiem pastiprinātājiem transportlīdzekli var aprīkot ar aktīvo dinamisko vai adaptīvo vadību. Viņu atšķirības ir šādas:

1. Pielāgo pārnesumu attiecību atkarībā no riteņa ātruma. Tas nodrošina maksimālu transportlīdzekļa stabilitāti uz slidena ceļa. Sistēma neļauj pēkšņi pagriezt stūri, novēršot pārmērīgu vai nepietiekamu vadību.
2. Dinamiskā sistēma darbojas līdzīgi, izņemot to, ka planētas piedziņas vietā tiek izmantots elektromotors.
3. To uzskata par novatorisku tehnoloģiju, jo šādos stūres mehānismos nav fiziska savienojuma starp stūri un stūres mehānismu. Sistēmu kontrolē elektronisks vadības bloks, kas analizē daudz datu: no riteņu ātruma, stūres spēka utt. Sensoriem.

Nesen dažiem premium klases un sporta automašīnu modeļiem ir uzstādīta īpaša tehnoloģija, pagriežot ne tikai priekšējos, bet arī aizmugurējos riteņus. Tas palielina transportlīdzekļa stabilitāti, braucot lielā ātrumā. Aizmugurējie riteņi pagriežas atkarībā no transportlīdzekļa ātruma.

Ja automašīna pārvietojas ne vairāk kā 40 km / h, tad aizmugurējā ass pagriežas pretējā virzienā no priekšējiem riteņiem (ja priekšā tie izskatās pa labi, tad aizmugurējie - pa kreisi).

Kad automašīnas ātrums kļūst lielāks par 40 km / h, tad, iebraucot pagriezienā, aizmugurējie riteņi pagriezīsies vienā virzienā ar priekšējiem. Tas samazina sānslīdes veidošanās risku.

Transportlīdzekļa stūrēšanas prasības

Jebkura transportlīdzekļa stūres vadības ierīcei jāatbilst šādām prasībām:

• Nodrošiniet pietiekamu transportlīdzekļa manevrēšanas spēju jebkurā ātrumā. Vadītājam vajadzētu viegli iestatīt vēlamo automašīnas virzienu;
• Tam jābūt viegli lietojamam, lai pat noguris vadītājs varētu droši nokļūt atpūtas vietā;
• Pagriežot riteņus, stūrēšanai jānodrošina pēc iespējas tīrāka ripošana. Līkumos riteņiem nevajadzētu paslīdēt, lai automašīna nezaudētu stabilitāti. Lai to izdarītu, ir precīzi jāpārbauda riteņu slīpuma un rotācijas leņķis;
• Pēc tam, kad vadītājs pārtrauc centienus pagriezties, atgrieziet riteņus taisnā virzienā (gar ķermeni);
• Mitras vibrācijas, braucot pa nelīdzenu ceļa virsmu;
• Augsti reaģē uz jebkurām vadītāja komandām;
• Pat ja pastiprinātāji neizdodas, mehānismam joprojām jāļauj vadītājam vadīt automašīnu.

Vēl viens parametrs, kas ietilpst stūrēšanas prasību kategorijā, ir stūres spēle. Plašāku informāciju par pieļaujamo pretreakcijas ātrumu sk atsevišķs raksts.

Labās un kreisās puses piedziņas iezīmes

Nav noslēpums, ka dažu valstu likumi paredz kreiso satiksmi uz ceļa. Šajā gadījumā stūre tiks uzstādīta automašīnas labajā pusē, un vadītājs, protams, sēdēs tur, kur mūsu reģionā ir ierasts redzēt priekšējo pasažieri.

Šāda stūres veida atšķirība slēpjas ne tikai stūres atrašanās vietā salonā. Ražotājs arī pielāgo stūres mehānismu atbilstoši savienojumam ar pārnesumkārbu. Pat tādā gadījumā transportlīdzekli, kas paredzēts lietošanai uz ceļa ar kreiso ceļu, var pārveidot, lai tas atbilstu labās puses satiksmes apstākļiem. Lai to izdarītu, pirms oriģinālās automašīnas iegādes jums vajadzētu uzzināt, vai automašīnas pārveidošanai tiek pārdoti atbilstošie stūres mehānismi.

Dažos lauksaimniecības tehnikas veidos tiek izmantota hidrauliskā sistēma, kas ļauj stūri uzstādīt jebkur kabīnē. Šajā gadījumā savienojumu starp stūri un stūres mehānismu nodrošina hidraulika, kuru kontrolē dozēšanas sūknis.

Šādā modifikācijā nav pretreakcijas (pat rūpnīcas), jo tajā nav pārnesumkārbas ar pārnesumu, tārpu vai skrūves piedziņu. Protams, vieglajos transportlīdzekļos šāda sistēma ir ārkārtīgi reti sastopama. Tās galvenais pielietojums ir liels īpašs aprīkojums.

Galvenie stūres darbības traucējumi

Stūres kļūmes ietver:

• Stūres spēle (no kuras tā rodas, lasiet šeit);
• Klauvēšana braukšanas laikā (rodas, atlaižot stūres mehānisma stiprinājuma skrūves);
• Stūres stieņa savienojumu pasliktināšanās;
• Zobu nodilums uz transmisijas pāra (uz zobrata, plaukta, tārpa vai veltņa);
• Pārnesumu mehānisma regulēšanas pārkāpums;
• Hidrauliskā vai elektriskā pastiprinātāja bojājumi (informāciju par bojājumiem un iespējamām remonta iespējām lasiet atsevišķā rakstā).

Lai novērstu darbības traucējumus, ir jāpievelk visas stiprinājuma skrūves, jānomaina nodilušās detaļas un jāpielāgo transmisijas pāra mehānisms. Vairumā gadījumu stūrēšana reti pēkšņi neizdodas. Pateicoties savlaicīgai apkopei, galvenie elementi kalpos pietiekami ilgi (bieži vien pat ilgāk par ražotāja noteikto periodu).

Jautājumi un atbildes:

Kādi ir stūrēšanas veidi? Ir izplatīti trīs veidu mehānismi: statīvs, tārps un skrūve. Budžeta automašīnās tiek izmantots pirmā veida stūres mehānisms. Jebkurš no tiem var saturēt pastiprinātāju.

Kāds ir stūres mērķis? Nodrošina automašīnas kustību vadītāja noteiktajā virzienā. Mehānisms pārvieto stūres ratus horizontālā plaknē. Aizliegts braukt ar bojātu stūres sistēmu.

Kādas ir galvenās stūres daļas? Tas sastāv no: šķērssviras, apakšējās rokas, šarnīra tapas, augšdelma, gareniskās saites, stūres mehānisma divkāju, stūres mehānisma, stūres vārpstas un stūres.