Adaptīvā kruīza kontrole (ACC): ierīce, darbības princips un lietošanas noteikumi uz ceļa
saturs
Automašīnu komforta palielināšana ietver arī vadītāja atbrīvošanu no monotonajām funkcijām, kuras var uzņemties automatizācija. Ieskaitot ātruma uzturēšanu. Šādas ierīces ir zināmas jau ilgu laiku, tās sauc par kruīza kontroli.
Šādu sistēmu izstrāde iet no vienkāršas uz sarežģītu, šobrīd tās jau spēj pielāgoties ārējiem apstākļiem, saņemot tādas iespējas kā tehniskais redzējums un vides analīze.
Kas ir adaptīvā kruīza kontrole un ar ko tā atšķiras no parastās
Vienkāršākā kruīza kontroles sistēma parādījās kā ātruma ierobežotāja tālāka attīstība, kas neļāva vadītājam pārsniegt tās atļautās vai saprātīgās robežas.
Loģiskas izmaiņas ierobežotājā bija regulējošas funkcijas ieviešana, kad ir iespējams ne tikai izslēgt gāzi, kad ir iestatīts ātruma slieksnis, bet arī saglabāt tās vērtību izvēlētajā līmenī. Tieši šis aprīkojuma komplekts kļuva pazīstams kā pirmā kruīza kontrole.
Tas parādījās 50. gadsimta 20. gadu beigās uz amerikāņu automašīnām, kas bija pazīstamas ar augstajām prasībām attiecībā uz vadītāja komfortu.
Aprīkojums uzlabojās, kļuva lētāks, kā rezultātā radās iespēja ātruma kontroles sistēmas aprīkot ar šķēršļu novērošanas funkcijām automašīnas priekšā.
Lai to izdarītu, varat izmantot lokatorus, kas darbojas dažādos elektromagnētiskā starojuma frekvenču diapazonos. Sensori tika sadalīti tajos, kas darbojas ļoti augstās frekvencēs infrasarkanajā diapazonā, kuriem tika izmantoti IR lāzeri (lidari), kā arī zemākas frekvences tradicionālie radari.
Ar viņu palīdzību sistēma varētu uztvert priekšā braucošo transportlīdzekli, līdzīgi kā to dara lidmašīnas raķetes, un izsekot tā ātrumam, kā arī attālumam līdz mērķim.
Tādējādi kruīza kontrolei sāka būt īpašība pielāgoties transportlīdzekļu novietojumam uz ceļa, iestatīt ātrumu atkarībā no saņemtajiem datiem un vadītāja iestatītajiem sākotnējiem iestatījumiem.
Opciju sauca par adaptīvo vai aktīvo kruīza kontroli (ACC), otrajā gadījumā uzsverot sava radioviļņu emitētāja vai IR lāzera stara klātbūtni.
Kā tas darbojas
Attāluma sensors līdz vadošajam transportlīdzeklim nepārtraukti izvada informāciju par attālumu līdz borta datoram, kas arī aprēķina tā ātrumu, palēninājuma parametrus un attāluma samazinājumu vai palielināšanu.
Dati tiek analizēti un salīdzināti ar atmiņā saglabāto situācijas modeli, ieskaitot vadītāja noteikto ātruma ierobežojumu parametrus.
Pamatojoties uz darba rezultātu, komandas tiek dotas akseleratora pedāļa piedziņai vai tieši elektromehāniskajai droseļvārstai.
Automašīna uzrauga norādīto attālumu, palielinot vai samazinot ātrumu, ja nepieciešams, izmantojot bremžu sistēmu, izmantojot ABS sistēmu un saistīto stabilizācijas moduļu, avārijas bremzēšanas un citu vadītāja palīgu instrumentus un mehānismus.
Vismodernākās sistēmas spēj ietekmēt stūrēšanu, lai gan tas neattiecas tieši uz kruīza kontroli.
Ātruma kontroles diapazonam ir vairāki ierobežojumi:
- darbības režīma aktivizēšana, sākot no noteikta zemāka ātruma sliekšņa, kas nozīmē orientēšanos uz automaģistrāli;
- dažreiz tiek izmantoti maza darbības attāluma sensori, kas efektīvāk darbojas pilsētas apstākļos, līdz satiksmei sastrēgumos ar īsu pieturu;
- augšējo ātruma ierobežojumu nosaka vadītājs vai ierobežo transportlīdzekļa iespējas drošības apsvērumu dēļ;
- kad redzamības laukā nokļūst fiksēts šķērslis, piemēram, apturēts transportlīdzeklis, kas iepriekš nav izsekots, sistēma uz to nekādā veidā nereaģēs;
- maksimālais attālums, kādā radars fiksē līderi, ir vidēji 120-200 metri.
Ja kādā no iesaistītajām transportlīdzekļa sistēmām tiek konstatēta kļūme, kruīza kontrole automātiski izslēgsies.
Ierīce
ACC sistēma satur savus komponentus un ierīces, kā arī izmanto tos, kas jau atrodas automašīnā:
- radari vai lidari šķēršļu noteikšanai ar dažādu diapazonu, savukārt RF sensori labāk darbojas apgrūtinātas redzamības, nokrišņu vai miglas apstākļos;
- akseleratora pedāļa aktivators vai elektroniskā drosele;
- mikrodatoru sistēmas vadības modulis;
- skaņas un gaismas indikatori, informācijas dēlis un spiedpogu vadības panelis;
- sakaru saskarnes ar ABS un ESP sistēmām;
- bremžu un akseleratora pedāļu sensori.
Ierīces pamatā ir vadības programma, kas satur visus sarežģītos ACC algoritmus dažādos apstākļos.
Kuras automašīnas ir aprīkotas ar ACC
Šobrīd ACC sistēmu kā papildaprīkojumu var uzstādīt gandrīz jebkurai automašīnai, lai gan visbiežāk tā ir atrodama premium segmentā.
Tas ir saistīts ar tā diezgan augstajām izmaksām. Labs komplekts maksās 100-150 tūkstošus rubļu.
Katrai automašīnu kompānijai ir savi mārketinga nosaukumi būtībā vienai un tai pašai sistēmai ar nelielām vadības ierīču izmaiņām.
ACC var tradicionāli saukt par adaptīvo kruīza kontroli vai aktīvo kruīza kontroli vai vairāk atsevišķi, izmantojot vārdus radars, attālums vai pat priekšskatījums.
Pirmo reizi sistēma tika piemērota Mercedes automašīnām ar zīmolu Distronic.
Kā lietot adaptīvo kruīza kontroli
Parasti visas ACC vadības ierīces tiek parādītas uz stūres statņa slēdža roktura, kas aktivizē sistēmu, izvēlas ātrumu, distanci, pēc automātiskās izslēgšanas restartē kruīza režīmu un pielāgo parametrus.
Ir iespējams izmantot taustiņus uz daudzfunkcionālās stūres.
Aptuvenā darba kārtība:
- sākotnējo parametru provizoriska iestatīšana, izmantojot automašīnas informācijas sistēmas izvēlni, piemēram, paātrinājumu intensitātes, distances kontroles režīmu, ātruma diapazonu regulēšana;
- adaptīvās kruīza kontroles iespējošana;
- pēc ieiešanas regulēšanas režīmā varat pielāgot vēlamo attālumu vai maksimālo ātrumu;
- izejot no regulēšanas režīma, varat atsākt ACC darbību.
Sistēma var izslēgties, ja notiek noteikti notikumi:
- nospiežot atcelšanas pogu;
- vadītājs ir izvēlējies neitrālu pārnesumu vai nospiedis bremžu pedāli;
- ir nostrādājusi viena no vadītāja palīdzības sistēmām ekstremālās situācijās;
- īslaicīgi - ja vadītājs nospiež gāzes pedāli, darbs tiks atsākts pēc pedāļa atlaišanas;
- ir sasniegts maksimālais apgriezienu skaits vai maksimālais motora apgriezienu skaits;
- sistēmā tiek konstatēti defekti.
Izmantojot ACC, var rasties situācijas, kad kruīza kontrole var nedarboties atbilstoši. Visizplatītākā ir reakcijas trūkums uz fiksētu šķērsli, kas pēkšņi parādījās joslā.
Sistēma nepievērš uzmanību šādiem objektiem, pat ja tie pārvietojas ar ātrumu, kas nepārsniedz 10 km/h. Par tūlītēju rīcību šādos gadījumos ir atbildīgs vadītājs vai avārijas bremzēšanas sistēmas, ja tādas ir.
ACC var darboties nepareizi, ja transportlīdzeklis pēkšņi iekļūst tā redzamības laukā. Arī no sāniem izbraucošie transportlīdzekļi nebūs redzami. Maza izmēra šķēršļi var atrasties joslā, bet tie nedrīkst iekrist radara uztveršanas starā.
Apdzenot, automašīna sāks uzņemt ātrumu, bet diezgan lēni, šajā gadījumā ir jānospiež akselerators. Apdzīšanas beigās regulēšana atsāksies.
Satiksmes sastrēgumā attāluma uzskaite automātiski izslēgsies, ja transportlīdzekļi stāvēs pietiekami ilgi.
Konkrētais laiks katram auto ir individuāls, taču pēc gāzes nospiešanas sistēma atgriezīsies darbā.
Priekšrocības un trūkumi
Galvenā priekšrocība ir daļēja vadītāja atslogošana no kontroles garos braucienos pa automaģistrālēm, arī naktī, kā arī braucot lēni ložņājošos sastrēgumos.
Bet līdz šim ACC sistēmas nav ideālas, tāpēc ir diezgan daudz trūkumu:
- radara tipa sensors, un jo īpaši lāzera, bieži kļūst netīrs un sabojājas pirms tīrīšanas;
- sistēma labi nereaģē uz pēkšņi uzrodošiem šķēršļiem;
- Vadītāja koncentrācija braukšanai neizbēgami samazinās līdz ar laiku, kas pavadīts automātiskajā režīmā, kas var izraisīt lēnu reakciju uz pēkšņu situāciju;
- ir bīstami gadījumi, ja negaidīti mainās automašīnu regulētais attālums no kaimiņu rindām;
- ir ierobežojumi braucot pa ceļa līkumiem, sākot no noteikta pagrieziena rādiusa;
- dažkārt auto var pēkšņi samazināt ātrumu radara darbības traucējumu dēļ, kas ir bīstami, ja aizmugurē braucošie neievēro drošu distanci.
Kopumā sistēma ir diezgan ērta, un autovadītāji ātri pierod pie tās, pēc tam, jau pārejot uz citu automašīnu, viņi sāk izjust diskomfortu no tās prombūtnes.
Visticamāk, tas notiks, kad tiks ieviesti visi pārējie autonomie braukšanas asistenti, pēc kuriem autovadītāja iejaukšanos vairāk noteiks sporta, nevis transporta vajadzības.
