Gājēju noteikšanas sistēma Gājēju noteikšanas sistēma
Gājēju noteikšanas sistēma ir izstrādāta, lai samazinātu transportlīdzekļa sadursmes ar gājējiem risku. Sistēmas galvenā funkcija ir savlaicīgi noteikt cilvēku klātbūtni mašīnas tiešā tuvumā. Šajā gadījumā tas automātiski palēnina kustības gaitu, kas samazina trieciena spēku sadursmes gadījumā. Gājēju noteikšanas efektivitāte automašīnu aprīkojumā jau ir pierādīta praksē: par trešdaļu samazināts nopietnu traumu risks un par ceturtdaļu samazināts ceļu satiksmes negadījumos bojāgājušo gājēju skaits.
Kopumā šī sistēma veic trīs cieši saistītas funkcijas:
- cilvēku identificēšana transportlīdzekļa virzienā;
- signalizācija vadītājam par sadursmes risku;
- kustības ātruma samazināšana līdz minimumam automātiskajā režīmā.
Šī sistēma tika izstrādāta deviņdesmitajos gados, bet tika izmantota tikai militārajos transportlīdzekļos. Pirmo reizi automobiļu rūpniecībā Volvo 1990. gadā ieviesa sistēmu ar nosaukumu Pedestrian Detection.
Gājēju atpazīšanas metodes
Gājēju noteikšanas sistēma izmanto četras metodes, kas kopā ļauj sistēmai iegūt ticamus datus par personas atrašanos cilvēka kustības zonā:
- Holistiskā noteikšana. Ja tiek atklāts kustīgs objekts, sistēma sākotnēji fiksē tā izmērus. Ja datorizētā analīze parāda, ka pieejamie izmēri ir līdzīgi cilvēka izmēriem un infrasarkanais sensors norāda, ka objekts ir silts, tas ir, dzīvs, tad sistēma secina, ka transportlīdzekļa kustības zonā atrodas cilvēks. Tomēr holistiskai noteikšanai ir daudz trūkumu, jo sensora zonā var iekļūt vairāki objekti vienlaikus.
- Daļējs atklājums. Šajā gadījumā pati cilvēka figūra netiek aplūkota kā veselums, bet gan kā dažu elementu kombinācija. Gājēju noteikšanas sistēma analizē ķermeņa daļu kontūras un atrašanās vietu. Tikai pēc visu komponentu analīzes sistēma secina, ka tur ir gājējs. Šī metode ir precīzāka, taču datu apkopošanai un analīzei ir nepieciešams vairāk laika.
- Parauga noteikšana. Šī ir salīdzinoši jauna metode, kas apvieno gan holistiskās, gan daļējas gājēju atpazīšanas priekšrocības. Sistēma ir aprīkota ar lielu datu bāzi, kas fiksē informāciju par iespējamām ķermeņa formām, augumu, apģērba krāsu un citām cilvēku īpašībām.
- Vairāku kameru noteikšana. Šī metode ļauj izmantot individuālas novērošanas kameras īpaši katram gājējam, kurš šķērso ceļu. Kopējais attēls ir sadalīts atsevišķās daļās, no kurām katra atsevišķi tiek analizēta iespējamās sadursmes ar cilvēku risks.
Vispārējais darbības princips
Tiklīdz sensori (vai drošības kameras) nosaka gājēja klātbūtni pa trajektoriju, kad tas pārvietojas, gājēju noteikšana automātiski nosaka tā kustības virzienu un ātrumu, pēc tam aprēķina personas atrašanās vietu maksimālās tuvošanās brīdī. no transportlīdzekļa. Attālums līdz gājējam, kad kameras vai sensori var viņu atpazīt, ir diezgan liels - līdz četrdesmit metriem.
Kad datorsistēma secina, ka priekšā ir cilvēks, tā nekavējoties nosūta uz displeju atbilstošu signālu. Ja sistēma aprēķina, ka brīdī, kad automašīna tuvojas cilvēkam, ir iespējama sadursme, tad tā dod arī skaņas signālu vadītājam. Ja vadītājs nekavējoties reaģē uz brīdinājumu (maina kustības trajektoriju vai sāk avārijas bremzēšanu), tad Gājēju noteikšanas sistēma pastiprina viņa darbību, izmantojot avārijas bremzēšanas sistēmu uz ceļa. Gadījumā, ja vadītājs nereaģē uz brīdinājumu vai tā nav pietiekama, lai izvairītos no tiešas sadursmes, sistēma automātiski pilnībā aptur automašīnu.
Pielietojuma efektivitāte un esošie trūkumi
Mūsdienās Gājēju noteikšanas sistēma garantē pilnīgu satiksmes drošību un novērš sadursmes risku ar gājējiem ar ātrumu, kas nepārsniedz 35 kilometrus stundā. Ja transportlīdzeklis brauc ar lielāku ātrumu, sistēma var samazināt trieciena spēku, palēninot transportlīdzekli.
Transportlīdzekļa darbības indikatori pierāda, ka Gājēju noteikšanas sistēma ir neaizstājama, braucot pa pilsētas ielām, jo tā ļauj vienlaikus kontrolēt vairāku gājēju atrašanās vietu, kas pārvietojas pa dažādām trajektorijām.
Jūs varat novērtēt šīs iespējas skaistumu tikai dārgās automašīnās. Klientu ērtībām FAVORIT MOTORS uzņēmumu grupa piedāvā pieteikties Volvo S60 testa braucienam, kas aprīkots ar gājēju noteikšanas sistēmu. Tas ļaus ne tikai pārbaudīt jauno funkciju darbībā, bet arī sajust tās lietošanas komfortu automašīnā. Jaudīgs 245 zirgspēku sedans, kas aprīkots ar visu riteņu piedziņu, garantē ne tikai vieglu braukšanu, bet arī maksimālus apstākļus personiskajai un gājēju drošībai.
Tomēr novatoriskajai gājēju noteikšanas sistēmai ir savi trūkumi. Par vienu no būtiskākajiem trūkumiem var uzskatīt pilnīgu nespēju atpazīt cilvēkus naktī vai sliktas redzamības apstākļos. Dažos gadījumos sistēma var pieņemt gājēju un atsevišķu koku, kas šūpojas no vēja.
Turklāt, lai uzglabātu lielu programmu datu bāzi, ir nepieciešams datora resursu pieaugums, kas, savukārt, sadārdzina sistēmu. Un tas palielina transportlīdzekļa izmaksas.
Šobrīd autoražotāji izstrādā sarežģītāku gājēju noteikšanas ierīci, kas var darboties tikai ar Wi-Fi signāliem. Tas samazinās tā izmaksas un nodrošinās nepārtrauktu informācijas piegādi darbā.
