Servomotors: viss, kas jums jāzina

Servo motors ir īpašs motora veids, jo tas var apvienot mehāniku un elektroniku. Tādējādi, pateicoties tā sastāvam, tas ļauj veikt vairākus ļoti precīzus pielāgojumus jūsu automašīnas paātrinājumam un ātrumam.

⚙️ Kā darbojas servomotors?

Servomotors sastāv no motora, bet arī no pozīcijas sensors, ko sauc arī par rotācijas sensors... Pēdējais vienmēr var zināt un reģistrēt motora vārpstas stāvokli.

Turklāt tam ir elektronisks elements, kas ļauj to regulēt un tiek saukts servo regulators... Kā norāda nosaukums, tas pēc vajadzības veiks pielāgojumus atbilstoši savāktajām vērtībām. Tādējādi ir iespējams uzstādīt servomotorā iebūvēto vadības ķēdi.

Apzīmēsim kā servo dažādas mijiedarbības starp servo kontrolieri un servomotoru ķēdē. Atšķirībā no fiksētas darbības pozicionēšanas motora, servomotors darbojas slēgtā vadības cilpā.

Tādējādi servomotors ļauj izmērīt rotora stāvokli ar dažādām metodēm. Jo īpaši tiek izcelti inkrementālie pozīcijas mērījumi, viena pagrieziena vai vairāku apgriezienu absolūtā kodētāji. Kad šie mērījumi tiek reģistrēti, tie tiek pārsūtīti uz servo kontrolieri.

Tādējādi tas nodrošina lielāku energoefektivitāti un lielāku jaudu. Servomotors vienmēr ir aprīkots ar 3 vai 5 krāsu kodiem vadiem, vadu skaits mainās atkarībā no transportlīdzekļa jaudas.

Tādējādi, kad jūsu motors darbojas, servomotora ass mainīs savu pozīciju, lai mainītu potenciometra pretestību. Pašlaik ir 3 veidu servomotori:

• Klasisks servomotors : to var nobīdīt no 0 ° līdz 180 °.
• Nepārtraukti rotējošs servomotors : šeit tas ir vadības impulss, kas izvēlēsies griešanās virzienu un ātrumu. Darbojas kā motors ar reduktoru.
• Analogais servomotors : atgriezeniskās saites signāls sniedz informāciju par precīzu servomotora pozīciju. Šis modelis nodrošina lielisku stabilitāti.

⚠️ Kā uzturēt servomotoru?

Lai uzturētu servomotoru un nodrošinātu tā ilgmūžību, to lietojot, jāņem vērā šādi refleksi:

• Izvairieties no servomotora pārslodzes : Ja tas ir pārslodzes situācijā, elektriskās strāvas patēriņš ievērojami palielināsies, un ilgtermiņā pastāv servomotora bojājumu risks;
• Pārbaudiet stieņu slīdēšanu : ja tie neslīd pareizi kanālos, enerģijas patēriņš būs lielāks un tas ietekmēs pozicionēšanas precizitāti;
• Pārliecinieties, vai nav aizsprostojuma : servomotoru nevar bloķēt, pretējā gadījumā tas var tikt iznīcināts;
• Aizsargājiet servomotoru : To var aizsargāt ar strāvas kontaktligzdām, lai pasargātu to no transportlīdzekļa vibrācijas;
• Izmantojiet savām vajadzībām pareizo servomotoru : izvēlieties modeli atbilstoši jūsu automašīnas jaudai (piemēram, 3 vai 5 vadi).

👨‍🔧 Kā ieprogrammēt servomotoru?

Servomotoru var ieprogrammēt un vadīt ar programmējama elektroniskā karte aprīkots ar procesoru un atmiņu. Tam var pievienot vairākus sensorus, piemēram: potenciometri, vibrācijas vai mitruma sensori.

Tātad jūs varat savienot šo elektronisko karti ar servomotoru, izmantojot dažādus kabeļus. Pēc tam jums būs nepieciešams dators, lai instalētu programmu, lai pārbaudītu un kontrolētu servomotoru. Servo motora programmēšanai var būt nepieciešamas vairākas koda darbības.

Turklāt potenciometram būs jāpievieno arī servomotors un elektroniskā plate, lai servomotoru varētu viegli vadīt. Veicot šo darbību, ir svarīgi rūpīgi ievērot elektroinstalācijas shēmas, jo tās var atšķirties atkarībā no dažādiem elektroniskās plates modeļiem.

Kā jau varat iedomāties, šim manevram ir nepieciešama elektronikas un datoru meistarība. Ja jūtat, ka nevarat veikt šo darbību, labāk to uzticēt profesionālim, lai nesabojātu servomotoru.

💸 Cik maksā servomotors?

Servo motors ir vairāk vai mazāk dārgs atkarībā no modeļa un izvēlētā jaudas. Tas ir tāpēc, ka jaudīgāki 5 vadu modeļi tiks pārdoti vairāk nekā 3 vadu servomotoriem. Parasti maksā no 60 € pret 250 €... Ja arī vēlaties iegādāties elektronisko karti tās programmēšanai, tas aizņems no plkst 7 € pret 25 € lai to iegādātos.

Servomotors ir patiesi inteliģents motors, kas apvieno mehānikas un elektronikas jaudu, lai nodrošinātu transportlīdzeklim jaudu un stabilitāti. Ja jums ir kaut mazākās šaubas par tā veselību, droši izmantojiet mūsu garāžas salīdzinātāju, lai atrastu to netālu no jūsu mājām un par labāko cenu!