Krievijas bezpilota sauszemes transportlīdzekļi I daļa. Neapbruņoti transportlīdzekļi
Robots Uran-6 mīnu lauka pārvarēšanas demonstrācijas laikā.
Papildus attēliem tieši no zinātniskās fantastikas filmām, kur humanoīdi roboti cīnās savā starpā un ar cilvēkiem, piemēram, šāvēji no mežonīgajiem rietumiem, piemēram, ikoniskā Terminatora piemērā, mūsdienās roboti atrod daudzus militārus pielietojumus. Tomēr, lai gan Rietumu sasniegumi šajā jomā ir labi zināmi, fakts, ka līdzīgas programmas īsteno Krievijas ražotāji un Krievijas Federācijas bruņotie spēki, kā arī Krievijas drošības un sabiedriskās kārtības dienesti, līdz šim ir saglabājies. ēnas. ēna.
Pirmie praktisku pielietojumu atrada bezpilota lidaparāti, pareizāk sakot, raķešu lidmašīnas, kas pamazām arvien vairāk izpelnījās robotu vārdu. Piemēram, spārnotā raķete Fieseler Fi-103, tas ir, slavenā lidojošā bumba V-1, bija vienkāršs robots. Viņam nebija pilota, pēc pacelšanās nebija nepieciešama kontrole no zemes, viņš kontrolēja lidojuma virzienu un augstumu, un pēc ieiešanas ieprogrammētajā zonā uzsāka uzbrukumu. Laika gaitā garas, vienmuļas un riskantas misijas ir kļuvušas par bezpilota lidaparātu prerogatīvu. Būtībā tie bija izlūkošanas un patrulēšanas lidojumi. Kad tie tika veikti virs ienaidnieka teritorijas, bija ārkārtīgi svarīgi novērst notriektā gaisa kuģa apkalpes nāves vai sagūstīšanas risku. Pieaugošo interesi par lidojošiem robotiem veicina arī strauji augošās pilotu apmācības izmaksas un pieaugošās grūtības pieņemt darbā atbilstoši kvalificētus kandidātus.
Tad parādījās bezpilota lidaparāti. Papildus bezpilota lidaparātiem līdzīgiem uzdevumiem viņiem bija jāsasniedz divi konkrēti mērķi: mīnu atklāšana un iznīcināšana un zemūdeņu atklāšana.
Bezpilota transportlīdzekļu izmantošana
Pretēji šķietamajam uzdevumu klāsts, ko var atrisināt bezpilota transportlīdzekļu apkarošanā, ir pat plašāks nekā lidojošo un peldošo robotu uzdevums (neskaitot zemūdeņu noteikšanu). Loģistika ir iekļauta arī patrulēšanas, izlūkošanas un kaujas misijās. Tajā pašā laikā neapšaubāmi visgrūtākā ir zemes operāciju robotizācija. Pirmkārt, vide, kurā šādi roboti darbojas, ir visdažādākā un visspēcīgāk ietekmē to mobilitāti. Vides novērošana ir visgrūtākā, un redzes lauks ir visierobežotākais. Diezgan plaši izmantotā tālvadības pults režīmā problēma ir ierobežotais robota novērošanas diapazons no operatora sēdekļa un papildus grūtības ar saziņu lielos attālumos.
Bezpilota transportlīdzekļi var darboties trīs režīmos. Tālvadības pults ir visvienkāršākā, kad operators novēro transportlīdzekli vai reljefu caur transportlīdzekli un izdod visas nepieciešamās komandas. Otrs režīms ir pusautomātiskā darbība, kad transportlīdzeklis pārvietojas un strādā pēc noteiktas programmas, un, ja rodas grūtības ar tās ieviešanu vai noteiktu apstākļu iestāšanos, tas sazinās ar operatoru un gaida viņa lēmumu. Šādā situācijā nav nepieciešams pārslēgties uz tālvadības pulti, operatora iejaukšanos var samazināt līdz atbilstošā darba režīma izvēlei/apstiprināšanai. Vismodernākā ir autonoma darbība, kad robots veic uzdevumu bez kontakta ar operatoru. Tā var būt diezgan vienkārša darbība, piemēram, pārvietošanās pa noteiktu maršrutu, konkrētas informācijas apkopošana un atgriešanās sākuma punktā. No otras puses, ir ļoti grūti uzdevumi, piemēram, konkrēta mērķa sasniegšana, nenorādot rīcības plānu. Tad robots pats izvēlas maršrutu, reaģē uz negaidītiem draudiem utt.
