Autopilots mūsdienu automašīnās: veidi, darbības princips un ieviešanas problēmas

Šo parādību sauc savādāk, autonomā kontrole, bezpilota transportlīdzekļi, autopilots. Pēdējais nāca no aviācijas, kur tas ir izmantots ilgu laiku un uzticami, kas nozīmē, ka tas ir visprecīzākais.

Dators, kurā darbojas sarežģīta programma, kas aprīkots ar redzes sistēmu un saņem informāciju no ārējā tīkla, ir diezgan spējīgs aizstāt draiveri. Bet jautājums par uzticamību, dīvainā kārtā, automobiļu tehnoloģijās ir daudz grūtāks nekā aviācijā. Uz ceļiem nav tik daudz vietu kā gaisā, un satiksmes noteikumi nav tik skaidri ievēroti.

Kāpēc jūsu automašīnā ir nepieciešams autopilots?

Stingri sakot, jums nav nepieciešams autopilots. Šoferi jau tagad dara lielisku darbu, jo īpaši ar jau pieejamo diezgan sērijveida elektronisko palīgu palīdzību.

Viņu uzdevums ir saasināt cilvēka reakcijas un dot viņam tās prasmes, kuras pēc daudzu gadu treniņiem var iegūt tikai daži sportisti. Labs piemērs ir bremžu pretbloķēšanas sistēmas un visu veidu stabilizatoru darbība uz tās bāzes.

Taču tehnoloģisko progresu nevar apturēt. Autoražotāji autonomo automašīnu tēlu uztver ne tik daudz kā nākotni, bet gan kā spēcīgu reklāmas faktoru. Jā, un ir noderīgi, ja jums ir progresīvas tehnoloģijas, tās var būt vajadzīgas jebkurā laikā.

Attīstība notiek pakāpeniski. Ir vairāki mākslīgā vadītāja intelekta līmeņi:

• nulle - automātiskā vadība netiek nodrošināta, viss tiek piešķirts vadītājam, izņemot iepriekš minētās funkcijas, kas uzlabo viņa spējas;
• pirmais - viens, tiek kontrolēta drošākā vadītāja funkcija, klasisks piemērs ir adaptīvā kruīza kontrole;
• otrkārt - sistēma uzrauga situāciju, kurai jābūt skaidri formalizētai, piemēram, pārvietošanās pa joslu ar ideālu marķējumu un labi regulētiem citiem signāliem, savukārt vadītājs nedrīkst iedarboties uz stūri un bremzēm;
• trešais - atšķiras ar to, ka vadītājs var nekontrolēt situāciju, pārtverot kontroli tikai pēc sistēmas signāla;
• ceturtais - un arī šo funkciju pārņems autopilots, tā darbības ierobežojumi attieksies tikai uz atsevišķiem apgrūtinātiem braukšanas apstākļiem;
• piektais - pilnībā automātiska kustība, nav nepieciešams vadītājs.

Pat tagad faktiski ir sērijveida automobiļi, kas ir pietuvojušies tikai šī nosacītā mēroga vidum. Turklāt, mākslīgajam intelektam paplašinoties, funkcionalitātes ziņā nāksies izstiepties vēl neapgūtus līmeņus.

Kā tas darbojas

Autonomās braukšanas pamati ir pavisam vienkārši – auto pārbauda satiksmes situāciju, novērtē savu stāvokli, prognozē situācijas attīstību un lemj par rīcību ar vadības ierīcēm vai vadītāja pamodināšanu. Taču tehniskā realizācija ir neticami sarežģīta gan aparatūras risinājuma, gan programmatūras vadības algoritmu ziņā.

Tehniskā vīzija tiek īstenota pēc labi zināmiem principiem, kā aplūkot situāciju dažādos elektromagnētisko viļņu diapazonos un akustisko efektu uz aktīvajiem un pasīvajiem sensoriem. Vienkāršības labad tos sauc par radariem, kamerām un sonāriem.

Iegūtais kompleksais attēls tiek pārsūtīts uz datoru, kas simulē situāciju un veido attēlus, novērtējot to bīstamību. Galvenās grūtības ir tieši šeit, programmatūra slikti tiek galā ar atpazīšanu.

Ar šo uzdevumu viņi cīnās dažādos veidos, jo īpaši, ieviešot neironu tīklu elementus, iegūstot informāciju no ārpuses (no satelītiem un blakus esošajām automašīnām, kā arī satiksmes signāliem). Bet nav drošas XNUMX% atzīšanas.

Esošās sistēmas regulāri neizdodas, un katra no tām var beigties ļoti bēdīgi. Un tādu gadījumu jau ir pietiekami daudz. Autopilotu dēļ ir vairāki ļoti specifiski cilvēku upuri. Cilvēkam vienkārši nebija laika iejaukties kontrolē, un dažreiz sistēma pat nemēģināja viņu brīdināt vai nodot kontroli.

Kādi zīmoli ražo pašpiedziņas automašīnas

Eksperimentālās autonomās mašīnas ir radītas jau sen, kā arī pirmā līmeņa elementi sērijveida ražošanā. Otra jau apgūta un tiek aktīvi izmantota. Bet pirmā sērijveida automašīna ar sertificētu trešā līmeņa sistēmu tika izlaista pavisam nesen.

Honda, kas pazīstama ar saviem inovatīviem risinājumiem, tas izdevās, un pēc tam galvenokārt tikai tāpēc, ka Japāna ignorē starptautiskās drošības konvencijas.

Honda Legend Hybrid EX ir iespēja braukt cauri satiksmei, mainīt joslas un veikt apdzīšanu pilnībā automātiski, neprasot vadītājam visu laiku turēt rokas uz stūres.

Tieši šis strauji augošais ieradums, pēc ekspertu domām, neļaus ātri leģitimizēt pat trešā līmeņa sistēmas. Autovadītāji sāk akli uzticēties autopilotam un pārstāj sekot ceļam. Automatizācijas kļūdas, kas joprojām ir neizbēgamas, šajā gadījumā noteikti novedīs pie negadījuma ar nopietnām sekām.

Pazīstams ar Tesla uzlabotajām izstrādēm, kas savās iekārtās konsekventi ievieš autopilotu. Regulāri saņemot tiesas prāvas no saviem klientiem, kuri pārprot autonomās braukšanas iespējas un neprot to pareizi lietot, tāpēc Tesla vēl nav pacēlusies augstāk par otro līmeni.

Kopumā pasaulē otro līmeni apguvuši aptuveni 20 uzņēmumi. Taču tikai daži sola tuvākajā laikā pacelties nedaudz augstāk. Tie ir Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Citi, piemēram, Honda, ir ierobežoti ar vietējiem tirgiem, atsevišķām funkcijām un prototipiem. Dažas firmas intensīvi strādā autonomas braukšanas virzienā, taču nav autobūves giganti. Starp tiem ir Google un Uber.

Bieži uzdotie jautājumi par bezpilota transportlīdzekļiem

Patērētāju jautājumu rašanās autopilotos ir saistīta ar to, ka lielākā daļa autovadītāju labi nesaprot, kas ir pētniecības un attīstības darbs un šajā jautājumā arī kā tas ir saistīts ar likumdošanu.

Kas pārbauda mašīnas

Mašīnu testēšanai reālos apstākļos ir jāsaņem speciāla atļauja, iepriekš pierādot, ka drošība ir nodrošināta. Tāpēc bez vadošajiem ražotājiem ar to nodarbojas arī transporta uzņēmumi.

Viņu finansiālās iespējas ļauj investēt nākotnes ceļu robotu izveidē. Daudzi jau ir paziņojuši konkrētus datumus, kad šādas mašīnas sāks darboties.

Kurš vainīgs nelaimes gadījumā

Kamēr likumdošana paredz pie stūres sēdoša cilvēka atbildību. Autopilotu lietošanas noteikumi izstrādāti tā, lai ražošanas uzņēmumi izkļūtu no problēmām, stingri brīdinot pircējus par nepieciešamību pastāvīgi uzraudzīt robotu darbību.

Reālos negadījumos ir pilnīgi skaidrs, ka tie formāli notikuši pilnībā cilvēka vainas dēļ. Viņš tika brīdināts, ka automašīna negarantē simtprocentīgu atpazīšanas, prognozēšanas un negadījumu novēršanas sistēmu darbību.

Kad automašīna var aizstāt cilvēku pie stūres?

Neraugoties uz konkrētu šādu projektu īstenošanas termiņu pārpilnību, viss, kas jau pagājis, ir pārcelts uz nākotni. Situācija ir tāda, ka arī esošās prognozes nepiepildīsies, tāpēc pārskatāmā nākotnē pilnībā autonomas automašīnas neparādīsies, uzdevums izrādījās pārāk grūts optimistiem, kuri plānoja to ātri atrisināt un ar to nopelnīt.

Līdz šim revolucionārās tehnoloģijas var tikai zaudēt naudu un reputāciju. Un aizraušanās ar neirosistēmām var novest pie sliktākiem rezultātiem.

Jau ir pierādīts, ka pārāk gudras automašīnas var sākt neapdomīgi uz ceļiem braukt ne sliktāk kā jauni iesācēju vadītāji ar tādām pašām sekām.