20 mm pašpiedziņas pretgaisa lielgabals uz tanka "Crusider" bāzes Crusader AA Mk II - Crusader AA Mk III. Pašpiedziņas pretgaisa instalācija tika izveidota 1942. gadā karaspēka pretgaisa aizsardzībai gājienā un koncentrācijas vietās. Par bāzi tika izmantota kreisera tvertne "Crusider". Tanka torņa vietā uz atlikušās praktiski nemainītās šasijas tanka torņa vietā tika uzstādīts viegli bruņots apļveida rotācijas tornītis ar divu Oerlikon 20 mm automātisko pretgaisa lielgabalu stobra garumu 120 kalibri. Korpusa un torņa frontālo bruņu biezums bija 25 mm, korpusa un torņa bruņas bija 12,7 mm. Torņa bruņu plāksnes atradās noteiktā leņķī pret vertikāli. Tornī uzstādītās dvīņu instalācijas šaušanas ātrums bija 2 x 450 patronas minūtē, maksimālais šaušanas diapazons 7200 m un 2000 m augstuma sasniedzamība ar zemes mērķiem. Šo iespēju nodrošina divu tēmēkļu klātbūtne: pretgaisa un šaušanai uz zemes mērķiem. Ieroču pacēluma leņķis bija 890 grādi, nolaišanās leņķis bija 90 grādi. Viņu vadīšana uz mērķi tika veikta ar hidraulisko vai manuālo piedziņu. Lai nodrošinātu ārējos sakarus, uz pašgājēja bloka tika uzstādīta radiostacija. Pēc tam, kad tika pārtraukta tanka Crusider, kuras šasija tika izmantota pašpiedziņas pistoles izveidošanai, ražošana tika turpināta uz Cromwell tvertnes šasijas.   Pašpiedziņas pretgaisa lielgabalu izstrāde uz tanka "Crusader" bāzes sākās 1941. gada septembrī. Sērijveida ražošana tika uzsākta 1943. gadā uzņēmumā Moris Motors. Pašpiedziņas pretgaisa instalācija tika izveidota 1942. gadā karaspēka pretgaisa aizsardzībai gājienā un koncentrācijas vietās. Par bāzi tika izmantota kreisera tvertne "Crusider". Tanka torņa vietā uz atlikušās praktiski nemainītās šasijas tanka torņa vietā tika uzstādīts viegli bruņots apļveida rotācijas tornītis ar divu Oerlikon 20 mm automātisko pretgaisa lielgabalu stobra garumu 120 kalibri. Korpusa un torņa frontālo bruņu biezums bija 25 mm, korpusa un torņa bruņas bija 12,7 mm. Torņa bruņu plāksnes atradās noteiktā leņķī pret vertikāli. Tornī uzstādītās dvīņu instalācijas šaušanas ātrums bija 450 patronas minūtē, maksimālais šaušanas attālums 7200 m un augstums sasniedz 2000 m. Šo iespēju nodrošina divu tēmēkļu klātbūtne: pretgaisa un šaušanai uz zemes mērķiem. Ieroču pacēluma leņķis bija 90 grādi, nolaišanās leņķis bija 9 grādi. Viņu vadīšana uz mērķi tika veikta ar hidraulisko vai manuālo piedziņu. Lai nodrošinātu ārējos sakarus, uz pašgājēja bloka tika uzstādīta radiostacija. Pēc tam, kad tika pārtraukta tanka Crusider, kuras šasija tika izmantota pašpiedziņas pistoles izveidošanai, ražošana tika turpināta uz Cromwell tvertnes šasijas. Sērijas modifikācijas: СrusaderAA1 - 40 mm automātiskais pretgaisa lielgabals "Bofors" ir uzstādīts apļveida rotācijas tornī, kas ir atvērts augšpusē un ir nošķeltas piramīdas formā. Pistoles vertikālais leņķis ir no -10° līdz +70°. Lai pagrieztu torni, tiek izmantota hidrauliskā piedziņa no palīgdzinēja. Kaujas svars 18 tonnas, ekipāža 3 cilvēki, munīcijas krava 160 patronas, maksimālais ātrums 42 km/h. Korpuss, spēkstacija, transmisija un šasija ir aizgūti no bāzes tvertnes. Tika izgatavotas 215 vienības. СrusaderAA2 ir 20 mm Oerlikon automātisko lielgabalu pāra instalācija rotējošā daudzšķautņainā tornī, kas atvērts augšpusē. Ātrgaitas horizontālās un vertikālās vadības piedziņa. Torņa rotācija - no galvenā dzinēja. Korpuss, spēkstacija, transmisija un šasija – kā bāzes tvertnei. СrusaderAA3 - uzlabots tornītis, 7,7 mm Vickers ložmetējs virs 20 mm lielgabaliem. Radiostacijas antena ir pārvietota uz korpusa priekšpusi. Tika izgatavotas aptuveni 600 AA2 un AA3 vienības. Pašpiedziņas pretgaisa iekārtas sāka izmantot karadarbībā kopš 1944. gada. Tanku divīziju un brigāžu štābos bija divi ZSU, bet pulku štābos - seši. ZSU tika izmantoti kaujas vienību segšanai no gaisa. Tomēr ātri kļuva skaidrs, ka pretēji gaidītajam viņi nevarēja izšaut kustībā. Turklāt apstākļos, kad sabiedroto aviācija dominēja gaisā, ZSU bija maz darba. Neliels skaits šo kaujas transportlīdzekļu vēl bija ekspluatācijā 1945. gadā. Taktiskās un tehniskās īpašības Cīņas svars 18 t Izmēri:   garums 5890 mm platums 2600 mm augstums 2240 mm ekipāža 4 personas Bruņojums divu 20 mm automātisko lielgabalu "Oerlikon" uzstādīšana Munīcija 600 čaumalas Rezervācija:   korpusa piere 52 m m torņa piere 25,4 mm motora tips karburators "Naffid-Liberty", tips NL III Maksimālā jauda 345 hp Maksimālais ātrums 48 km / h Jaudas rezerve 160 km Avoti: M. Barjatinskis. Crusader un citi. (Bruņu kolekcija, 6 - 2005); G.L. Holavskis "Pasaules tanku pilnīga enciklopēdija 1915. gada 2000. gadā"; Ju.F.Katorins. Tanki. Ilustrētā enciklopēdija; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Kriss Henrijs, Lielbritānijas prettanku artilērija 1939-1945.