EBD bremžu spēka sadales sistēma - apraksts un darbības princips

Lai cīnītos pret automašīnas svara dinamisko pārdali pa asīm, iepriekš tika izmantotas primitīvas hidrauliskās ierīces, kas regulēja bremzēšanas spēku uz vienu vai divām asīm atkarībā no piekares slodzes. Līdz ar ātrgaitas daudzkanālu ABS sistēmu un saistīto iekārtu parādīšanos tas vairs nav nepieciešams. Pretbloķēšanas sistēmas sastāvdaļa, kas ir atbildīga par spiediena regulēšanu, kad smaguma centrs pārvietojas pa automašīnas asi, tiek saukta par EBD - elektronisko bremžu sadali, tas ir, burtiski par elektronisku bremzēšanas spēka sadali.

Kāda ir EBD loma automašīnā

Saķeres svara sadalījumu pa automašīnas asīm ietekmē divi faktori – statiskais un dinamiskais. Pirmo nosaka automašīnas iekraušana, nav iespējams novietot degvielas uzpildes staciju, pasažierus un kravu tā, lai to masas centrs sakristu ar tukšas automašīnas masas centru. Un dinamikā negatīvā paātrinājuma vektors tiek pievienots gravitācijas vektoram bremzēšanas laikā, kas ir vērsts perpendikulāri gravitācijas vektoram. Rezultāts novirzīs projekciju uz ceļu gar taku. Priekšējie riteņi tiks papildus noslogoti, un daļa vilces svara tiks noņemta no aizmugures.

Ja bremžu sistēmā šo parādību ignorē, tad, ja spiediens priekšējās un aizmugurējās ass bremžu cilindros ir vienāds, aizmugurējie riteņi var nobloķēties daudz agrāk nekā priekšējie. Tas novedīs pie vairākām nepatīkamām un bīstamām parādībām:

• pēc pārejas uz aizmugurējās ass slīdēšanu automašīna zaudēs stabilitāti, tiks atiestatīta riteņu pretestība sānu nobīdei attiecībā pret garenvirzienu, mazākie triecieni, kas vienmēr pastāv, novedīs pie ass sānslīdes, t.i. , slīdēšana;
• kopējais bremzēšanas spēks samazināsies, jo samazinās aizmugurējo riteņu berzes koeficients;
• palielināsies aizmugurējo riepu nodiluma ātrums;
• vadītājs būs spiests samazināt spēku uz pedāļiem, lai izvairītos no nekontrolētas slīdēšanas, tādējādi atbrīvojot spiedienu no priekšējām bremzēm, kas vēl vairāk samazinās bremzēšanas efektivitāti;
• automašīna zaudēs virziena stabilitāti, var rasties rezonanses parādības, kuras ir ļoti grūti atvairīt pat pieredzējušam vadītājam.

Iepriekš izmantotie regulatori daļēji kompensēja šo efektu, taču viņi to darīja neprecīzi un neuzticami. ABS sistēmas izskats no pirmā acu uzmetiena novērš problēmu, taču patiesībā ar tās darbību nepietiek. Fakts ir tāds, ka bremžu pretbloķēšanas sistēma vienlaikus atrisina daudzus citus uzdevumus, piemēram, tā uzrauga ceļa seguma nelīdzenumus zem katra riteņa vai svara pārdali centrbēdzes spēku dēļ līkumos. Sarežģīts darbs, pievienojot vairāk un pārdalot svaru, var paklupt uz vairākām pretrunām. Tāpēc cīņa pret saķeres svara izmaiņām ir jānodala atsevišķā elektroniskā sistēmā, izmantojot tos pašus sensorus un izpildmehānismus kā ABS.

Tomēr abu sistēmu darba galarezultāts būs vienu un to pašu uzdevumu risinājums:

• pārejas uz slīdēšanu sākuma fiksēšana;
• spiediena regulēšana atsevišķi riteņu bremzēm;
• saglabājot kustības stabilitāti un vadāmību visos apstākļos pa trajektoriju un ceļa seguma stāvokli;
• maksimālais efektīvais palēninājums.

Aprīkojuma komplekts nemainās.

Mezglu un elementu sastāvs

Lai strādātu, tiek izmantoti EBD:

• riteņu ātruma sensori;
• ABS vārsta korpuss, ieskaitot ieplūdes un izkraušanas vārstu sistēmu, sūkni ar hidraulisko akumulatoru un stabilizējošus uztvērējus;
• elektronisks vadības bloks, kura programmas daļa satur EBD darbības algoritmu.

Programma no vispārējās datu plūsmas atlasa tos, kas ir tieši atkarīgi no svara sadalījuma, un strādā ar tiem, izkraujot ABS virtuālo bloku.

Darbības algoritms

Sistēma secīgi novērtē automašīnas stāvokli pēc ABS datiem:

• tiek pētīta atšķirība ABS programmas darbībā aizmugurējai un priekšējai asij;
• pieņemtie lēmumi tiek formalizēti sākotnējo mainīgo veidā ABS kanālu izkraušanas vārstu kontrolei;
• pārslēgšanās starp spiediena samazināšanas vai turēšanas režīmiem izmanto tipiskus bloķēšanas novēršanas algoritmus;
• ja nepieciešams, lai kompensētu svara pārnešanu uz priekšējo asi, sistēma var izmantot hidrauliskā sūkņa spiedienu, lai palielinātu spēku priekšējās bremzēs, ko tīra ABS nedara.

Šī abu sistēmu paralēlā darbība ļauj precīzi reaģēt uz garenisko palēninājumu un smaguma centra nobīdi transportlīdzekļa iekraušanas rezultātā. Jebkurā situācijā tiks pilnībā izmantots visu četru riteņu saķeres potenciāls.

Vienīgo sistēmas trūkumu var uzskatīt par tās darbību, izmantojot tādus pašus algoritmus un aprīkojumu kā ABS, tas ir, dažas nepilnības pašreizējā attīstības līmenī. Ir trūkumi, kas saistīti ar ceļa apstākļu sarežģītību un dažādību, jo īpaši slidenas virsmas, irdenas un mīkstas augsnes, profilu lūzumi kombinācijā ar sarežģītiem ceļa apstākļiem. Taču līdz ar jaunu versiju parādīšanos šīs problēmas pamazām tiek atrisinātas.