Pretslīdes sistēma ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistēma ASR (no vācu valodas Antriebsschlupfregelung) ir pretslīdēšanas ierīce, kas pirmo reizi automašīnās parādījās 1986. gadā. ASR sistēma automātiski pielāgo viena vai vairāku transportlīdzekļa piedziņas riteņu sānslīdes apjomu, uzsākot vai paātrinot. Viņu uzdevums ir nodrošināt kontroli un virzošo spēku pārnešanu no riteņa uz ceļu.

ASR var noregulēt abu piedziņas riteņu nobīdi, kā arī regulēšanas laikā mijiedarbojas ar ECM. ABS riteņu ātruma sensori uzrauga piedziņas ass ātrumu. Vadības bloks, kas ir kopīgs arī ar ABS, salīdzina ātrumu ar bezpiedziņas ass riteņu ātrumu. Ja piedziņas ritenis slīd, vadības bloks saņem komandu riteņa bremzēšanai. Ja nepieciešams, motora vadības bloks vienlaicīgi dod komandu samazināt motora griezes momentu, ko veic ar automātisku paātrinājumu. Tas atjauno riteņa rotāciju un atkal ļauj virzošo spēku pārnest uz ceļu. Tādējādi transportlīdzeklis var turpināt braukt pa slidenu virsmu, kā arī pa ceļiem, kur labās un kreisās puses riteņiem ir atšķirīgi saķeres apstākļi. ASR sistēmu parasti var deaktivizēt, nospiežot pogu uz paneļa, un aizmugurgaismotā paneļa sistēma informē, ka sistēma ir deaktivizēta. Transportlīdzekļu vadītājiem, kas aprīkoti ar ASR, priekšrocība ir tā, ka viņi var vienmērīgi braukt lejup pa ļoti slideniem ceļiem, pat nospiežot gāzes pedāli, bez būtiskas piedziņas riteņu pārvietošanās.