Roboti ir kā termīti
Tehnoloģija

Roboti ir kā termīti

Zinātnieki no Hārvardas universitātes nolēma izmantot bara vai drīzāk termītu bara prātu, lai izveidotu robotu komandas, kas spēj efektīvi sadarboties sarežģītu struktūru veidošanā. Darbs pie universitātē izstrādātās inovatīvās sistēmas TERMES ir aprakstīts žurnāla Science jaunākajā numurā.

Katrs no barā esošajiem robotiem, kas var sastāvēt no dažiem vai tūkstošiem gabalu, ir aptuveni cilvēka galvas lielumā. Katrs no tiem ir ieprogrammēts veikt salīdzinoši vienkāršas darbības - kā pacelt un nolaist "ķieģeli", kā pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, kā apgriezties un kā uzkāpt konstrukcijā. Strādājot komandā, viņi pastāvīgi uzrauga citus robotus un būvējamo konstrukciju, nepārtraukti pielāgojot savas darbības objekta vajadzībām. Šo savstarpējās komunikācijas veidu kukaiņu grupā sauc stigma.

Jēdziens par strādājošiem un mijiedarbīgiem robotiem barā kļūst arvien populārāks. Patlaban Masačūsetsas Tehnoloģiju institūtā tiek izstrādāts arī robotu ganāmpulka mākslīgais intelekts. MIT pētnieki prezentēs savu grupēto robotu vadības un sadarbības sistēmu maijā starptautiskā konferencē par autonomām vienkomponentu un daudzkomponentu sistēmām Parīzē.

Šeit ir video prezentācija par Hārvardas robotu ganāmpulka iespējām:

Kolektīvas uzvedības projektēšana termītu iedvesmotā robotu būvdarbu komandā

Pievieno komentāru