4. ceturksnis – automobiļi

Šī ir pastāvīgā visu riteņu piedziņa, ko izmanto Alfa Romeo. Sistēma darbojas pēc Torsena centra diferenciāļa principa, kam seko koniski centra diferenciāļi. Tas ir ievietots kopējā korpusā ar priekšējo diferenciāli un reaģē uz griezes momenta atšķirību. Tādējādi abu asu piedziņa nepārtraukti sadala dzinēja jaudu starp priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem. Standarta apstākļos 57% griezes momenta caur TwinDiff ierobežotas slīdēšanas diferenciāli tiek pārraidīti uz aizmugurējiem riteņiem, bet atlikušie 43% uz priekšējiem riteņiem. Šis pārnesumskaitlis ir piemērots sausiem un neitrāliem apstākļiem, kur transportlīdzeklim ir līdzīgas īpašības kā aizmugurējo riteņu piedziņas transportlīdzeklim. Ekstrēmos apstākļos Torsen diferenciālis var sadalīt griezes momentu no 22:78 līdz 72:28 starp abām asīm. Tādā veidā Q4 abu asu piedziņa ne tikai uzlabo saķeri uz slidenas virsmas, bet arī notur sliežu ceļu asā kustībā. Sistēma palīdzēja novērst nepietiekamu pagriežamību pie robežas, tāpēc sānslīdes gadījumā automašīna brauks nevis taisni, kā tas ir ar priekšējo riteņu piedziņu, bet gan skaisti uz sāniem ar visiem četriem riteņiem. Tomēr nevajadzētu pārspīlēt ar kustības ātrumu, jo pieredzējušam vadītājam jau tagad ir jānoķer slidens, bet Alfa 159 gadījumā pat gandrīz divas tonnas smagais kvadracikls. Un tas ir liels svars, kas nedaudz samazina kvadracikla ar smago dzinēju iespējas. Pēdējā salīdzinājumā vieglāks roku aizsargs ar attiecīgi mazāku un arī vieglāku 1,75 TB, bet arī 1,9 JTD. 2,0 JTD nav daudz sliktāks. Q4 sistēmas priekšrocība ir mehāniskā izturība, relatīvais trūkums ir ierobežotā maksimālā hermētiskuma dēļ, kas izriet no paša konstrukcijas principa. Q4 var atrast, piemēram, Alfa 159, 159 Sportwagon, Brera un Spider modeļos.