Katalizatora kontrole
Katalizatora, kas profesionāli pazīstams kā katalītiskais neitralizators, nodiluma pakāpes novērtējums, ko pastāvīgi veic iebūvētā diagnostikas sistēma, ir skābekļa satura izmaiņu pārbaude izplūdes gāzēs pirms un pēc katalizatora.
Šim nolūkam tiek izmantoti skābekļa sensoru (pazīstami arī kā lambda sensori) sūtītie signāli. Viens no sensoriem ir uzstādīts viņam priekšā 
katalizators un otrā aizmugure. Signālu atšķirības ir saistītas ar to, ka daļu skābekļa izplūdes gāzēs aiztur katalizators, un tāpēc skābekļa saturs izplūdes gāzēs atrodas aiz katalizatora. Katalizatora skābekļa kapacitāti sauc par skābekļa kapacitāti. Tas samazinās, katalizatoram nolietojoties, kā rezultātā palielinās skābekļa īpatsvars izplūdes gāzēs, kas to atstāj. Borta diagnostikas sistēma novērtē katalizatora skābekļa kapacitāti un izmanto to, lai noteiktu tā efektivitāti.
Skābekļa sensors, kas uzstādīts pirms katalizatora, galvenokārt tiek izmantots, lai kontrolētu maisījuma sastāvu. Ja tas ir tā sauktais stehiometriskais maisījums, kurā faktiskais gaisa daudzums, kas nepieciešams degvielas devas sadedzināšanai noteiktā brīdī, ir vienāds ar teorētiski aprēķināto daudzumu, tā saucamā binārā zonde. Tas norāda vadības sistēmai, ka maisījums ir bagāts vai liess (degvielai), bet ne par to, cik daudz. Šo pēdējo uzdevumu var veikt tā sauktā platjoslas lambda zonde. Tā izejas parametrs, kas raksturo skābekļa saturu izplūdes gāzēs, vairs nav pakāpeniski mainīgs spriegums (kā divu pozīciju zondē), bet gan gandrīz lineāri pieaugoša strāvas stiprums. Tas ļauj izmērīt izplūdes gāzu sastāvu plašā liekā gaisa attiecības diapazonā, kas pazīstams arī kā lambda koeficients, tāpēc termins platjoslas zonde.
Lambda zonde, kas uzstādīta aiz katalītiskā neitralizatora, veic citu funkciju. Katalizatora priekšā novietotā skābekļa sensora novecošanas rezultātā uz tā signāla (elektriski pareizi) regulētais maisījums kļūst liesāks. Tas ir zondes īpašību maiņas rezultāts. Otrā skābekļa sensora uzdevums ir kontrolēt sadedzinātā maisījuma vidējo sastāvu. Ja, pamatojoties uz saviem signāliem, dzinēja regulators konstatē, ka maisījums ir pārāk liess, tas attiecīgi palielinās iesmidzināšanas laiku, lai iegūtu tā sastāvu atbilstoši kontroles programmas prasībām.
