Adaptīvā regulēšana

No daudzajām vadības sistēmām, ko izmanto mūsdienu transportlīdzekļos, lielākā daļa ir tādas, kas spēj pielāgoties mainīgajiem apstākļiem. To sauc par adaptīvām vadības sistēmām. Tipisks šāda risinājuma piemērs ir degvielas devas regulēšana dzinējā ar elektroniski vadāmu benzīna iesmidzināšanu. Injekcijas laika korekcija

Jebkurā laikā dzinēja darbības laikā regulators balstās uz divām galvenajām vērtībām, proti, vārpstas ātrumu. kloķvārpstas un dzinēja slodze, t.i. spiediena vērtība ieplūdes kolektorā vai ieplūdes gaisa masa, tiek nolasīta no atmiņas t.s. bāzes injekcijas laiks. Tomēr, ņemot vērā daudzo mainīgo parametru un dažādu faktoru ietekmi, kas ietekmē degvielas maisījuma sastāvu, iesmidzināšanas laiks ir jāpielāgo.

Starp daudzajiem parametriem un faktoriem, kas ietekmē maisījuma sastāvu, ir iespējams precīzi izmērīt tikai dažu ietekmi. Tie ietver, bet ne tikai, dzinēja temperatūru, ieplūdes gaisa temperatūru, sistēmas spriegumu, droseles atvēršanas un aizvēršanas ātrumu. To ietekmi uz maisījuma sastāvu nosaka tā sauktais īstermiņa injekcijas korekcijas koeficients. Tās vērtība tiek nolasīta no kontrollera atmiņas katras atlasītās vērtības izmērītajai strāvas vērtībai.

Pēc pirmās, otrās injekcijas laika korekcijas tiek ņemta vērā dažādu faktoru kopējā ietekme uz maisījuma sastāvu, kuru individuālo ietekmi ir grūti vai pat neiespējami izmērīt. Tie ietver, bet ne tikai, kļūdas, koriģējot regulatora izmērīto atlasīto vērtību ietekmi uz maisījuma sastāvu, degvielas sastāva vai kvalitātes atšķirības, inžektora piesārņojumu, dzinēja nodilumu, ieplūdes sistēmas noplūdi, atmosfēras spiediena izmaiņas. , dzinēja bojājumi, kurus iebūvētā diagnostikas sistēma nevar noteikt un tie ietekmē maisījuma sastāvu.

Visu šo faktoru kopējo ietekmi uz maisījuma sastāvu nosaka tā sauktais korekcijas koeficients ilgiem injekcijas laikiem. Šī parametra negatīvās vērtības, tāpat kā īstermiņa korekcijas koeficienta gadījumā, nozīmē injekcijas laika samazināšanos, pozitīvu palielinājumu un nulles injekcijas laika korekciju. Motora darbība, ko nosaka apgriezienu skaits un slodze, ir sadalīta intervālos, no kuriem katram tiek piešķirta viena korekcijas koeficienta vērtība gariem iesmidzināšanas laikiem. Ja dzinējs ir iedarbināšanas fāzē, iesildīšanās fāzes sākumā, darbojas ar pastāvīgu lielu slodzi vai ātri jāpaātrina, iesmidzināšanas laika noteikšanas procedūra tiek pabeigta ar pēdējo korekciju, izmantojot ilgtermiņa iesmidzināšanas laiku. korekcijas koeficients.

Degvielas devas pielāgošana

Kad dzinējs darbojas tukšgaitā, vieglas un vidējas slodzes diapazonā vai ar vieglu paātrinājumu, iesmidzināšanas laiku atkal kontrolē signāli no skābekļa sensora, t.i., lambda zondes, kas atrodas izplūdes sistēmā pirms katalītiskā neitralizatora. Maisījuma sastāvs, ko ietekmē daudzi faktori, var mainīties jebkurā laikā, un kontrolieris var neatpazīt šo izmaiņu iemeslu. Pēc tam kontrolieris meklē injekcijas laiku, kas nodrošinās vislabāko iespējamo maisījumu. Tas pārbauda, ​​vai momentānās iesmidzināšanas laika korekcijas koeficienta izmaiņu diapazons ir pareizajā diapazonā.

Ja tā, tas nozīmē, ka iesmidzināšanas laika vērtība, kas noteikta pēc otrās apgriešanas, ir pareiza. Taču, ja momentānās iesmidzināšanas laika korekcijas koeficienta vērtības noteiktam motora ciklu skaitam bija ārpus pieļaujamā diapazona, tas pierāda, ka maisījuma sastāva izmaiņas izraisošo faktoru ietekme ir nemainīga.

Pēc tam regulators maina ilgtermiņa iesmidzināšanas laika korekcijas koeficienta vērtību, lai momentānās iesmidzināšanas laika korekcijas koeficients atkal būtu pareizajās vērtībās. Šī jaunā ilgtermiņa iesmidzināšanas laika korekcijas koeficienta vērtība, kas iegūta, pielāgojot maisījumu jaunajiem, mainītajiem motora darbības apstākļiem, tagad regulatora atmiņā aizstāj iepriekšējo vērtību šim darbības diapazonam. Ja dzinējs atkal atrodas šajos darba apstākļos, regulators var nekavējoties izmantot šiem apstākļiem aprēķināto iesmidzināšanas laika vērtības ilgtermiņa korekciju. Pat ja tas nav ideāls, laiks optimālās degvielas devas atrašanai tagad būs ievērojami mazāks. Ilgtermiņa injekcijas laika korekcijas koeficienta jaunas vērtības radīšanas procesa dēļ to sauc arī par injekcijas laika adaptācijas koeficientu.

Adaptācijas priekšrocības un trūkumi

Iesmidzināšanas laika pielāgošanas process ļauj nepārtraukti pielāgot degvielas devu atkarībā no degvielas pieprasījuma izmaiņām ekspluatācijas laikā. Iesmidzināšanas laika pielāgošanas procesa rezultāts ir tā sauktā injekcijas laika pielāgošana, ko izstrādā ražotājs un saglabā kontroliera atmiņā. Pateicoties tam, ir iespējams pilnībā kompensēt gan raksturlielumu noviržu, gan lēnu sistēmas un visa dzinēja tehniskā stāvokļa izmaiņu ietekmi.

Tomēr adaptīvā tipa pielāgošana var izraisīt kļūdas, kas tiek paslēptas vai vienkārši pielāgotas, un pēc tam kļūst grūti atpazīstamas. Tikai tad, kad lielākas kļūmes rezultātā adaptīvās vadības process ir tik nopietni traucēts, ka sistēma pāriet avārijas režīmā, darbības traucējumu būs salīdzinoši viegli atrast. Mūsdienu diagnostika jau spēj tikt galā ar problēmām, kas rodas adaptācijas rezultātā. Vadības ierīces, kas ir pielāgojušas vadības parametrus, fiksē šo procesu, un atmiņā saglabātie parametri, kas pavada turpmākās adaptācijas izmaiņas, ļauj iepriekš un nepārprotami identificēt darbības traucējumus.