4ETS — četru riteņu elektroniskā vilces sistēma

4ETS ir Mercedes-Benz izstrādātā elektroniskā vilces kontroles sistēma 4ETS, kas aizstāj diferenciāļa bloķētāju 4MATIC visos riteņu piedziņas modeļos.

Sistēma darbojas pēc rotējoša riteņa bremzēšanas principa, kuram ir nepietiekama saķere, un, gluži pretēji, nodod pietiekamu griezes momentu riteņam ar labu saķeri. 4ETS automātiskie bremzēšanas impulsi tiek uzraudzīti kopā ar ESP sistēmu saskaņā ar transportlīdzekļa kustības sensoriem. 4ETS sistēma sastāv no viena ātruma transmisijas ar centra diferenciāli, kas līdzsvaro ātrumu uz atsevišķām asīm. Diferenciālis ir tieši savienots ar automātisko pārnesumkārbu un kopā ar dzinēju, ātruma pārveidotāju un priekšējo riteņu piedziņu veido vienu piedziņu.