Robota ātrumkārbas ar vienu sajūgu ierīce un darbības princips
saturs
Robotizēta viensajūgu transmisija ir automātiskās pārnesumkārbas un manuālās pārnesumkārbas hibrīds. Tas ir, robots ir balstīts uz parasto manuālo pārnesumkārbu, taču to kontrolē automātiski, bez vadītāja līdzdalības. Lai saprastu, vai robots patiešām apvieno automāta un mehānikas priekšrocības, iepazīsimies ar tā struktūru un darbības principu. Mēs identificēsim kastes priekšrocības un trūkumus, kā arī atšķirības no cita veida pārnesumkārbām.
Kas ir robotu kontrolpunkts
Tātad, vai robots ir vairāk sava veida automātiskā pārnesumkārba vai manuālā pārnesumkārba? Bieži vien to pielīdzina modificētam ložmetējam. Patiesībā robota pamatā ir mehāniskā transmisija, kas ir ieguvusi šīs tiesības ar savu vienkāršību un uzticamību. Faktiski robotizētā pārnesumkārba ir tā pati mehānika ar papildu ierīcēm, kas atbild par pārnesumu pārslēgšanu un sajūga vadību. Tie. vadītājs tiek atbrīvots no šiem pienākumiem.
Robotu kaste ir atrodama gan vieglajās automašīnās, gan kravas automašīnās, kā arī autobusos, un 2007. gadā robots tika prezentēts pat ar sporta motociklu.
Gandrīz katram autoražotājam ir savi sasniegumi robotizēto pārnesumkārbu jomā. Šeit ir to saraksts:
| Производитель | Nosaukums | Производитель | Nosaukums |
|---|---|---|---|
| Renault | Ātrā nobīde | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronika | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Pavēle | duālā loģika | Volvo | jaudas pārslēgšana |
| Alfa Romeo | Selesātrums |
Robota ātrumkārbas ar vienu sajūgu ierīce un darbības princips
Robotu pārnesumkārba var būt ar vienu vai diviem sajūgiem. Robotu ar diviem sajūgiem skatiet rakstā Powershift. Mēs turpināsim runāt par viena sajūga pārnesumkārbu.
Robota ierīce ir diezgan vienkārša un ietver šādus elementus:
- mehāniskā daļa;
- sajūgs;
- piedziņas;
- kontroles sistēma.
Mehāniskajā daļā ir visas parastās mehānikas sastāvdaļas, un robotizētās automātiskās pārnesumkārbas darbības princips ir līdzīgs manuālās pārnesumkārbas darbības principam.
Piedziņas, kas kontrolē kārbu, var būt hidrauliskas un elektriskas. Šajā gadījumā viens no piedziņām uzrauga sajūgu, viņš ir atbildīgs par tā ieslēgšanu un izslēgšanu. Otrais kontrolē pārnesumu pārslēgšanas mehānismu. Prakse ir parādījusi, ka pārnesumkārba ar hidraulisko piedziņu darbojas labāk. Parasti šādu kasti izmanto dārgākām automašīnām.
Robotu pārnesumkārbai ir arī manuāls pārnesumu pārslēgšanas režīms. Tā ir tā unikalitāte - pārnesumus var mainīt gan robots, gan cilvēks.
Vadības sistēma ir elektroniska un ietver šādas daļas:
- ieejas sensori;
- elektroniskais vadības bloks;
- izpildierīces (izpildmehānismi).
Ieejas sensori uzrauga pārnesumkārbas darbības galvenos parametrus. Tie ietver apgriezienus, dakšas un selektora stāvokli, spiediena līmeni un eļļas temperatūru. Visi dati tiek pārsūtīti uz vadības bloku, kas kontrolē izpildmehānismus. Savukārt izpildmehānisms kontrolē sajūga darbību, izmantojot servopiedziņas.
Hidrauliskā tipa robotizētā automātiskajā transmisijā vadības sistēma papildus ir aprīkota ar hidraulisko vadības bloku. Tas kontrolē hidraulisko cilindru darbību.
Robota darbības princips tiek veikts divos veidos: automātiskais un pusautomātiskais. Pirmajā gadījumā lodziņu kontrolē, izmantojot noteiktu algoritmu, kuru vadības bloks nosaka, pamatojoties uz sensoru signāliem. Otrajā darbības princips ir identisks manuālajai pārnesumu pārslēgšanai. Pārnesumi, izmantojot selektora sviru, tiek secīgi pārslēgti no augsta uz zemu un otrādi.
Robotizētās automātiskās pārnesumkārbas priekšrocības un trūkumi salīdzinājumā ar cita veida pārnesumkārbām
Sākumā robotu kaste tika izveidota, lai apvienotu visas automātiskās pārnesumkārbas un manuālās pārnesumkārbas priekšrocības. Pirmkārt, tas ietver automātiskās pārnesumkārbas komfortu un uzticamību mehānikas ekonomikai. Lai noteiktu, vai izstrādātāju ideja ir izdevusies, salīdzināsim robota ar automātisko pārnesumkārbu un robota ar mehānisko transmisiju pamatparametrus.
Robots un automāts
Abas pārnesumkārbas salīdzinošās īpašības mēs sniedzam tabulas formā. Par salīdzināšanas pamatu ņemsim vairākus parametrus.
| Parametrs | Робот | Automātisks |
|---|---|---|
| Ierīces dizains | Vieglāk | Grūtāk |
| Apkope un remonts | Lētāk | Dārgāks |
| Eļļas un degvielas patēriņš | Mazāk | Labāk |
| Transportlīdzekļa paātrinājuma dinamika | Labāk | Sliktāk |
| Kastītes svars | Mazāk | Labāk |
| Efektivitāte | Virs | Zemāk |
| Mašīnas izturēšanās, mainot pārnesumus | Jerks, "pārdomu efekts" | Gluda kustība bez raustīšanās |
| Spēja atvilkt automašīnu uz nogāzes | Ir | Nē |
| Dzinēja un sajūga resurss | Mazāk | Labāk |
| Automašīnas vadīšana | Grūtāk | Vieglāk |
| Nepieciešamība pārslēgt sviru uz apstāšanos | Jā | Nē |
Tātad, kas mums ir: robotizēta pārnesumkārba visos aspektos ir ekonomiskāka, taču vadītāja komforta ziņā joprojām uzvar automātiskais. Tādējādi robots nepieņēma automātiskās pārnesumkārbas galveno priekšrocību (braukšanas komforts), vismaz vienu sajūga pārnesumkārbu, kuru mēs apsvēram.
Apskatīsim, kā darbojas mehānika un vai robots ir izmantojis visas savas priekšrocības.
Robots un manuālā pārnesumkārba
Tagad salīdzināsim robotu ar manuālo pārnesumkārbu.
| Parametrs | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Kastes izmaksas un uzturēšana | Dārgāks | Lētāk |
| Jerks, pārslēdzot pārnesumus | Mazāk | Labāk |
| Degvielas patēriņš | Nedaudz mazāk | Nedaudz vairāk |
| Sajūga kalpošanas laiks (atkarīgs no konkrētā modeļa) | Labāk | Mazāk |
| Uzticamība | Mazāk | Labāk |
| Komforts | Labāk | Mazāk |
| Būvniecība | Grūtāk | Vieglāk |
Kādu secinājumu šeit var izdarīt? Robots ir ērtāks nekā mehānika, nedaudz ekonomiskāks, taču pašas kastes izmaksas būs dārgākas. Manuālā pārnesumkārba joprojām ir uzticamāka nekā robots. Protams, automātiskā mašīna šeit ir zemāka par robotu, bet, no otras puses, joprojām nav zināms, kā robotizētā transmisija izturēsies sarežģītos ceļa apstākļos - ko nevar teikt par mehāniku.
Apkopojot
Robotiskā pārnesumkārba neapšaubāmi apgalvo, ka tā ir viena no labākajām transmisijas formām. Komforts, efektivitāte un uzticamība ir trīs galvenie rādītāji, kādiem jābūt jebkurai pārnesumkārbai. Ideja apvienot visas šīs īpašības vienā kastē ļaus vadītājam izbaudīt ērtu braukšanu un neuztraukties par automašīnas nolaišanos neparedzamās situācijās. Lai to panāktu, ir jāstrādā pie robotizētās transmisijas uzlabošanas, jo šobrīd tā vēl ir tālu no perfekta.
