Gājēju noteikšanas sistēmas apraksts un darbība

Automašīnu ražotāji nenogurstoši strādā, lai uzlabotu visu satiksmes dalībnieku drošību un samazinātu traumu risku. Viena no metodēm ir izvairīties no sadursmēm ar gājējiem. Tālāk ir norādītas gājēju noteikšanas sistēmu funkcijas, to izvietojums un darbība, kā arī šādu risinājumu izmantošanas priekšrocības un trūkumi.

Kas ir gājēju noteikšanas sistēma

Gājēju noteikšanas sistēma ir paredzēta, lai novērstu vai mazinātu sadursmju ar satiksmes dalībniekiem sekas. Šī funkcija nespēj samazināt incidentu skaitu līdz 0%, bet tās izmantošana samazina par 20% bojāgājušo skaitu negadījumos, kā arī par 30% samazina nopietnu traumu iespējamību.

Galvenās grūtības ir loģiskās ieviešanas sarežģītībā. Programmu un tehnisko līdzekļu izmantošanai gājēju noteikšanai nav problēmu. Grūtības rodas kustības virziena un cilvēka uzvedības prognozēšanas stadijā kritiskā situācijā, kad runa ir par dzīvības glābšanu.

Sistēmas mērķis un funkcijas

Sistēmas galvenais mērķis ir novērst transportlīdzekļa sadursmi ar gājēju. Testa rezultāti parādīja, ka risinājums labi darbojas ar ātrumu līdz 35 km / h un novērš līdz 100% sadursmju. Kad automašīna pārvietojas ātrāk, sistēma nevar pareizi atpazīt objektus un savlaicīgi reaģēt, tāpēc pilnīga drošība netiek garantēta. Sistēmas galvenās funkcijas:

• gājēju noteikšana;
• bīstamu situāciju analīze un sadursmes iespējamības novērtējums;
• skaņa, kas informē vadītāju par draudiem;
• automātiska ātruma samazināšana vai kustības trajektorijas maiņa;
• transportlīdzekļa pilnīga apstāšanās.

No kādiem elementiem sastāv sistēma?

Sistēmu var darbināt, aprīkojot transportlīdzekli ar īpašu programmatūru un aparatūru. Tas iekļauj:

1. Priekšējā kamera un radari - skenē ceļu transportlīdzekļa priekšā un atpazīst objektus līdz 40 metriem.
2. Vadības bloks ir elektroniska ierīce, kas saņem informāciju no gājēju noteikšanas ierīcēm. Bloks ir paredzēts sistēmas konfigurēšanai un kontrolei, kā arī paziņošanai vadītājam sadursmes draudu gadījumā.
3. Programmatūra - atbild par gājēju un citu objektu atpazīšanas veidiem, prognozēšanas un situācijas analīzes pareizību, lēmumu pieņemšanu ārkārtas gadījumos.

Mūsdienu sistēmu tehniskā ieviešana ļauj analizēt ceļa stāvokli, šķēršļu klātbūtni un aprēķināt drošu trajektoriju.

Loģika un darbības princips

Gājēju noteikšanas sistēma skenē teritoriju 40 metru rādiusā. Ja objektu atklāj kamera un to apstiprina radars, tas turpina izsekot un paredz kustību. Kad situācija sasniedz kritisko līmeni, vadītājs saņem dzirdamu paziņojumu. Reakcijas trūkums izraisa automātisku bremzēšanu, trajektorijas maiņu vai transportlīdzekļa apstāšanos. Gājēju atpazīšanai tiek izmantots viens no principiem:

• pilnīga vai daļēja noteikšana;
• meklēt paraugus no datu bāzes;
• izmantojot vairāku kameru rezultātus.

Lai panāktu lielāku efektu, tiek apvienotas vairākas iespējas, kas garantē kļūdu un kļūdu samazināšanu darbā.

Dažādu ražotāju sistēmu nosaukums un atšķirības

Sākotnēji Volvo domāja par gājēju satiksmes drošību, un tad līdzīgas sistēmas parādījās TRW un Subaru.

• Volvo gājēju noteikšanas sistēma (PDS) - izmantojot vienu kameru, lai nolasītu apkārtni.
• Uzlabota gājēju noteikšanas sistēma (APDS) ar TRW - kameru un radaru.
• Subaru EyeSight - divas kameras un bez radara, lai atklātu satiksmes dalībniekus.

Neatkarīgi no tehniskās ieviešanas visām sistēmām ir līdzīgs darbības princips un viens mērķis.

Priekšrocības un trūkumi

Tehniskais risinājums padara automašīnu ceļošanu ērtāku un drošāku. Gājēju noteikšanas sistēmas galvenās priekšrocības:

• negadījumu skaita samazināšana;
• 100% sadursmju novēršana ar ātrumu līdz 35 km / h;
• samazināt bīstamo traumu un mirstības līmeni negadījumos;
• paaugstināta satiksmes drošība.

Starp trūkumiem ir vērts atzīmēt:

• ierobežota sistēmu izvēle;
• grūtības strādāt lielā ātrumā;
• augstas izmaksas.

Attīstoties tehnoloģijai, šīs problēmas tiks novērstas.

Ražotāju vēlme pēc pašbraucošām automašīnām un satiksmes drošība izraisīs mazāk negadījumu. Cerams, ka objektu atpazīšanas, draudu prognozēšanas un sadursmju novēršanas kvalitāte nākotnē uzlabosies. Tas ļaus izvairīties no negadījumiem pat lielā ātrumā.