Kā darbojas joslas turēšanas palīgsistēma

Mūsdienās autoražotāji arvien vairāk izmanto dažādas tehnoloģijas, kas ievērojami vienkāršo transportlīdzekļu darbību. Jaunākie jauninājumi ietver pusautomātisko un automātisko transportlīdzekļa vadības saskarni. Tagad tie ir prototipi, kas tiek aktīvi ieviesti dažos gan premium, gan masas segmentu modeļos. Lai saprastu, kādas priekšrocības autovadītājs iegūst, uzstādot joslas vadības sistēmu savā transportlīdzeklī, ir jāsaprot šāda aprīkojuma darbības princips, galvenās funkcijas, priekšrocības un trūkumi.

Kas ir joslu turēšanas kontrole

Sistēmas oriģinālais nosaukums Braukšanas joslas brīdināšanas sistēma (LDWS), kas tulkots krievu valodā, izklausās pēc "Lane Departure Warning System". Šis programmatūras un aparatūras rīks ļauj savlaicīgi saņemt signālu par to, ka vadītājs ir nobraucis no joslas: braucis uz pretimbraucošās satiksmes pusi vai aiz brauktuves robežām.

Pirmkārt, šādas sistēmas izmantošana ir vērsta uz autovadītājiem, kuri brauc ilgu laiku un miegainības vai uzmanības trūkuma dēļ var novirzīties no galvenās satiksmes plūsmas. Sūtot signālus, izmantojot stūres rata vibrāciju un skaņu, interfeiss novērš negadījumus un novērš neatļautu braukšanu no ceļa.

Iepriekš šāds aprīkojums tika uzstādīts galvenokārt augstākās klases sedānos. Bet tagad arvien biežāk sistēmu var atrast budžeta vai ģimenes automašīnās, kuru mērķis ir uzlabot satiksmes drošību.

Sistēmas mērķis

Joslas uzturēšanas palīga galvenā funkcija ir novērst iespējamos negadījumus, palīdzot vadītājam saglabāt braukšanas virzienu izvēlētajā joslā. Šīs sistēmas efektivitāte ir pamatota uz federālajiem ceļiem, uz kuriem tiek uzlikti ceļa marķējumi.

Papildus citām joslu turēšanas palīga funkcijām tiek ieviestas šādas opcijas:

• brīdinājums ar dažādiem indikatoriem, ieskaitot stūres rata vibrāciju, vadītājam par joslas robežu pārkāpšanu;
• izveidotās trajektorijas korekcija;
• saskarnes darbības vizualizācija, pastāvīgi informējot vadītāju uz paneļa;
• trajektorijas atpazīšana, pa kuru brauc transportlīdzeklis.

Ar kameras palīdzību, kas ir aprīkota ar gaismjutīgu matricu un ir uzstādīta automašīnas priekšpusē, situācija tiek nofilmēta un vienkrāsainā attēlā pārraidīta uz elektronisko vadības bloku. Tur to interfeiss analizē un apstrādā vēlākai izmantošanai.

Kādi ir LDWS elementi

Sistēma sastāv no šādiem komponentiem:

• Vadības taustiņš - palaiž saskarni. Atrodas uz viduskonsoles, paneļa vai pagrieziena signāla sviras.
• Videokamera - uztver attēlu automašīnas priekšā un digitalizē to. Parasti atrodas aiz priekšējā stikla atpakaļskata spoguļa integrētā vadības blokā.
• Elektroniskais vadības bloks.
• Stūres statņa slēdzis - informē sistēmu par kontrolētu joslu maiņu (piemēram, mainot joslu).
• Piedziņas ir elementi, kas paziņo par novirzi no norādītā maršruta un ārpus robežas. Tos var attēlot: elektromehāniskais stūres pastiprinātājs (ja nepieciešams, lai koriģētu kustību), vibrācijas motors uz stūres, skaņas signāls un brīdinājuma lampiņa uz paneļa.

Pilnīgai sistēmas darbībai iegūtais attēls nav pietiekams, tāpēc izstrādātāji ir iekļāvuši vairākus sensorus, lai precīzāk interpretētu datus:

1. IR sensori - veic ceļa zīmju atpazīšanas funkciju naktī, izmantojot radiāciju infrasarkanajā spektrā. Tie atrodas automašīnas virsbūves apakšējā daļā.
2. Lāzera sensori - darbības princips ir līdzīgs IR ierīcēm, kas uz noteiktu maršrutu projicē skaidras līnijas turpmākai apstrādei ar īpašiem algoritmiem. Visbiežāk atrodas priekšējā bufera vai radiatora režģī.
3. Video sensors - darbojas tāpat kā parasts DVR. Atrodas uz vējstikla aiz atpakaļskata spoguļa.

Kā tas darbojas

Aprīkojot mūsdienīgus transportlīdzekļus, konkrētai joslai tiek izmantoti vairāki satiksmes vadības sistēmu veidi. Tomēr viņu darbības princips ir vienāds un sastāv no satiksmes uzturēšanas izvēlētajā automaģistrāles joslā. Trajektoriju var iestatīt ar sensoriem, kas atrodas salona iekšpusē vējstikla augšējā centrālajā daļā vai ārpus automašīnas: apakšā, radiatorā vai buferī. Sistēma sāk darboties ar noteiktu ātrumu - aptuveni 55 km / h.

Satiksmes vadība tiek veikta šādi: sensori reāllaikā saņem jaunākos datus par ceļa marķējumu. Informācija tiek nosūtīta vadības blokam, un tur, izmantojot apstrādi ar īpašiem programmas kodiem un algoritmiem, tā tiek interpretēta turpmākai izmantošanai. Ja automašīna atstāj izvēlēto joslu vai vadītājs nolemj mainīt joslu, neieslēdzot pagrieziena signālu, interfeiss to uzskatīs par neatļautu darbību. Atkarībā no instalētās LDWS veida paziņojumi var atšķirties, piemēram, stūres vibrācija, skaņas vai gaismas signāli utt.

Starp jaunākajiem notikumiem šajā jomā ir funkcijas, kas saskaņā ar navigācijas kartēm ņem vērā iespējamos sarežģītos manevrus kustības ceļā. Tātad jaunākie Cadillac automašīnu modeļi ir aprīkoti ar saskarnēm ar datiem par noteiktu maršrutu par nepieciešamajiem manevriem, ieskaitot pagriezienus, joslu nobraukšanu vai joslu maiņu utt.

Joslu kontroles sistēmu pielietošana dažādiem automašīnu ražotājiem

Mūsdienu sistēmas tiek izstrādātas, pamatojoties uz diviem galvenajiem tehnoloģiju veidiem:

• darblapas (Joslu turēšanas sistēma) - spēj veikt nepieciešamās darbības, lai automašīna atgrieztos uz joslas neatkarīgi no vadītāja, ja nereaģē uz ārējiem signāliem un brīdinājumiem.
• LDS (joslu novirzīšanas sistēma) - paziņo vadītājam par transportlīdzekļa atstāšanu no joslas.

Zemāk esošajā tabulā parādīti to sistēmu nosaukumi un atbilstošās automašīnu markas, kurās tās tiek izmantotas.

Sistēmas nosaukums		Automašīnu markas
Uzraudzības sistēma		Toyota
glabāšana	Atbalsta sistēma	Nissan
	palīdzēt	Mercedes-Benz
	Atbalsta	Ford
Keep Assist sistēma		Fiat ir Honda
Izbraukšana	Profilakse	Infiniti
	Brīdināšanas sistēma	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen un BMW
palīdzēt		SEAT, Volkswagen ir Audi

Priekšrocības un trūkumi

Iekārtai ir vairākas priekšrocības:

1. Lielā ātrumā datu apstrādes precizitāte tiek palielināta, pilnībā kontrolējot transportlīdzekļa kustību.
2. Spēja uzraudzīt stāvokli, kādā atrodas automašīnas vadītājs.
3. Vadītājs reāllaikā var "sazināties" ar sistēmu, kas uzrauga situāciju ap automašīnu. Iespēja pārslēgties uz pilnu vadības vai daļēju stūrēšanas režīmu. To panāk, atpazīstot gājējus, ceļa zīmes un aktivizējot avārijas bremzēšanas funkciju.

Sakarā ar to, ka saskarne galvenokārt atrodas attīstības un pielāgošanās reālajiem apstākļiem stadijā, tai ir ne tikai priekšrocības, bet arī vairāki trūkumi:

1. Lai pareizi darbotos visi sistēmas mehānismi, brauktuvei jābūt līdzenai ar skaidriem marķējumiem. Saskarnes deaktivizēšana notiek pārklājuma piesārņojuma, marķējuma trūkuma vai pastāvīga modeļa pārtraukuma dēļ.
2. Vadība pasliktinās, jo samazinās joslu marķējumu atpazīšanas līmenis šaurās joslās, kas noved pie sistēmas pārejas uz pasīvo režīmu ar sekojošu deaktivizāciju.
3. Brīdinājums par nobraukšanu no joslas darbojas tikai uz speciāli sagatavotām brauktuvēm vai autobāniem, kas aprīkoti atbilstoši esošajiem standartiem.

Saskarnes LDWS Ir unikālas sistēmas, kas palīdz vadītājam sekot vienai no izvēlētajām joslām Autobahn. Šāds automašīnas tehniskais atbalsts ievērojami samazina negadījumu skaitu, kas ir īpaši svarīgi, braucot ilgu laiku. Papildus redzamajām priekšrocībām joslu kontroles sistēmai ir viens būtisks trūkums - spēja strādāt tikai uz tiem ceļiem, kas ir aprīkoti atbilstoši esošajiem standartiem un ar skaidri marķētiem marķējumiem.