Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba
Auto noteikumi,  Automašīnas transmisija,  Transportlīdzekļa ierīce

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Jebkura moderna automašīna nevarēs startēt un pārvietoties vienmērīgi, ja tās ierīcē nav transmisijas. Mūsdienās ir plašs visu veidu pārnesumkārbu klāsts, kas ļauj vadītājam ne tikai izvēlēties iespēju, kas atbilst viņa finansiālajām iespējām, bet arī ļauj iegūt maksimālu komfortu no braukšanas.

Īsumā par galvenajiem pārraides veidiem ir aprakstīts atsevišķa pārskatīšana... Tagad parunāsim sīkāk par to, kas ir robotizēta pārnesumkārba, tās galvenās atšķirības no manuālās pārnesumkārbas, kā arī ņemsim vērā šīs vienības darbības principu.

Kas ir robotizēta pārnesumkārba

Pārnesumkārbas darbība ir gandrīz identiska mehāniskajam analogam, izņemot dažas funkcijas. Robota ierīcē ir daudzas detaļas, kas veido kastes mehānisko versiju, kas jau ir pazīstama visiem. Galvenā atšķirība starp robotu ir tā, ka tā vadība ir mikroprocesora tipa. Šādās pārnesumkārbās pārnesumu pārslēgšanu veic elektronika, pamatojoties uz datiem no motora, gāzes pedāļa un riteņu sensoriem.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Robotu kastīti var saukt arī par automātisko mašīnu, taču tas ir nepareizs nosaukums. Fakts ir tāds, ka automātisko pārnesumkārbu bieži izmanto kā vispārinošu jēdzienu. Tātad tam pašam variatoram ir automātiskais režīms pārnesumu pārslēgšanai, tāpēc dažiem tas ir arī automātisks. Faktiski attiecībā uz struktūru un darbības principu robots ir tuvāk mehāniskai kastei.

Ārēji manuālo pārnesumkārbu nav iespējams atšķirt no automātiskās pārnesumkārbas, jo tām var būt identisks selektors un korpuss. Pārnesumkārbu var pārbaudīt tikai transportlīdzekļa braukšanas laikā. Katram vienības tipam ir savas darba īpašības.

Robotiskās transmisijas galvenais mērķis ir padarīt braukšanu pēc iespējas vieglāku. Vadītājam nav nepieciešams pašam pārslēgt pārnesumus - šo darbu veic vadības bloks. Papildus komfortam automātisko pārnesumkārbu ražotāji cenšas padarīt savus produktus lētākus. Mūsdienās robots ir visizdevīgākais pārnesumkārbas veids pēc mehānikas, taču tas nenodrošina tādu braukšanas komfortu kā variators vai automātiskais.

Robotizētās pārnesumkārbas princips

Robotu transmisija var pārslēgties uz nākamo ātrumu vai nu automātiski, vai pusautomātiski. Pirmajā gadījumā mikroprocesora bloks saņem signālus no sensoriem, pamatojoties uz kuriem tiek iedarbināts ražotāja ieprogrammētais algoritms.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Lielākā daļa pārnesumkārbu ir aprīkota ar manuālo selektoru. Šajā gadījumā ātrumi joprojām ieslēgsies automātiski. Vienīgais ir tas, ka vadītājs var patstāvīgi dot signālu par augšējā vai lejup pārnesuma ieslēgšanas brīdi. Dažām Tiptronic tipa automātiskajām transmisijām ir līdzīgs princips.

Lai palielinātu vai samazinātu ātrumu, vadītājs pārvieto izvēles sviru virzienā uz + vai -. Pateicoties šai opcijai, daži cilvēki šo pārraidi sauc par secīgu vai secīgu.

Robotu kaste darbojas saskaņā ar šādu shēmu:

  1. Vadītājs iedarbina bremzi, iedarbina motoru un pārvieto braukšanas režīma slēdzi pozīcijā D;
  2. Signāls no ierīces nonāk kastes vadības blokā;
  3. Atkarībā no izvēlētā režīma vadības bloks aktivizē atbilstošo algoritmu, saskaņā ar kuru ierīce darbosies;
  4. Kustības procesā sensori "robota smadzenēm" sūta signālus par transportlīdzekļa ātrumu, par spēka agregāta slodzi, kā arī par pašreizējo pārnesumkārbas režīmu;
  5. Tiklīdz indikatori vairs neatbilst rūpnīcā instalētajai programmai, vadības bloks dod komandu pārslēgties uz citu pārnesumu. Tas var būt vai nu ātruma palielinājums, vai samazinājums.
Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Kad vadītājs vada automašīnu ar mehāniķiem, viņam jāsajūt savs transportlīdzeklis, lai noteiktu brīdi, kad jāpārslēdzas uz citu ātrumu. Robotu analogā notiek līdzīgs process, tikai vadītājam nav jādomā, kad pārslēgšanas sviru jāpārvieto vēlamajā pozīcijā. Tā vietā to dara mikroprocesors.

Sistēma uzrauga visu sensoru informāciju un izvēlas optimālo pārnesumu konkrētai slodzei. Lai elektronika varētu mainīt pārnesumus, transmisijai ir hidromehāniskais izpildmehānisms. Biežākā versijā hidromehānikas vietā tiek uzstādīta elektropiedziņa vai servopiedziņa, kas savieno / atvieno sajūgu kastē (starp citu, tam ir zināma līdzība ar automātisko pārnesumkārbu - sajūgs atrodas nevis tur, kur atrodas manuālajā pārnesumkārbā, proti, spararata tuvumā, bet pašā korpusā. pārnešana).

Kad vadības bloks dod signālu, ka ir pienācis laiks pārslēgties uz citu ātrumu, vispirms tiek aktivizēts pirmais elektriskais (vai hidromehāniskais) servo piedziņa. Tas atvieno sajūga berzes virsmas. Pēc tam otrais servo mehānisma pārnesumus pārvieto vēlamajā pozīcijā. Tad pirmais lēnām atlaiž sajūgu. Šī konstrukcija ļauj mehānismam darboties bez vadītāja līdzdalības, tādēļ mašīnai ar robotizētu transmisiju nav sajūga pedāļa.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Daudzām izvēles kastēm ir piespiedu pārnesumu pozīcijas. Šis tā dēvētais tiptronic ļauj vadītājam patstāvīgi kontrolēt pārslēgšanās brīdi uz lielāku vai mazāku ātrumu.

Robotu ātrumkārbas ierīce

Mūsdienās vieglajiem automobiļiem ir vairāki robotu transmisijas veidi. Dažos izpildmehānismos tie var atšķirties, taču galvenās daļas paliek identiskas.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Šeit ir pārnesumkārbā iekļautie mezgli:

  1. Sajūgs. Atkarībā no ierīces ražotāja un modifikācijas tā var būt viena daļa ar berzes virsmu vai vairāki līdzīgi diski. Visbiežāk šie elementi atrodas dzesēšanas šķidrumā, kas stabilizē ierīces darbību, novēršot tās pārkaršanu. Preselektīvā vai dubultā iespēja tiek uzskatīta par efektīvāku. Šajā modifikācijā, kamēr ir ieslēgts viens pārnesums, otrais komplekts gatavojas ieslēgt nākamo ātrumu.
  2. Galvenā daļa ir parasta mehāniskā kaste. Katrs ražotājs izmanto dažādus patentētus dizainus. Piemēram, robots no Mercedes zīmola (Speedshift) iekšēji ir 7G-Tronic automātiskā pārnesumkārba. Vienība starp vienībām ir tikai tāda, ka griezes momenta pārveidotāja vietā tiek izmantots sajūgs ar vairākiem berzes diskiem. BMW ir līdzīga pieeja. Tās SMG pārnesumkārbas pamatā ir sešpakāpju manuālā pārnesumkārba.
  3. Sajūgs un transmisijas piedziņa. Ir divas iespējas - ar elektrisko piedziņu vai hidromehānisko analogu. Pirmajā gadījumā sajūgu izspiež elektromotors, bet otrajā - hidrauliskie cilindri ar EM vārstiem. Elektriskā piedziņa darbojas lēnāk nekā hidraulika, taču tai nav nepieciešama pastāvīga spiediena uzturēšana līnijā, no kuras darbojas elektrohidrauliskais tips. Hidrauliskais robots pāriet uz nākamo posmu daudz ātrāk (0,05 sekundes salīdzinājumā ar 0,5 sekundēm elektriskajam analogam). Elektriskā pārnesumkārba galvenokārt tiek uzstādīta budžeta klases automašīnām, un hidromehāniskā pārnesumkārba tiek uzstādīta augstākās klases sporta automašīnām, jo ​​tajās pārnesumu pārslēgšanas ātrums ir ārkārtīgi svarīgs, nepārtraucot piedziņas vārpstas barošanu.Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba
  4.  Sensors. Šādu daļu robotā ir daudz. Viņi uzrauga daudzus dažādus transmisijas parametrus, piemēram, dakšu stāvokli, ieejas un izejas vārpstu apgriezienus, kādā stāvoklī selektora slēdzis ir bloķēts, dzesēšanas šķidruma temperatūru utt. Visa šī informācija tiek ievadīta mehānisma vadības ierīcē.
  5. ECU ir mikroprocesora bloks, kurā tiek ieprogrammēti dažādi algoritmi ar dažādiem indikatoriem, kas nāk no sensoriem. Šī iekārta ir savienota ar galveno vadības bloku (no turienes nāk dati par motora darbību), kā arī ar elektroniskām riteņu bloķēšanas sistēmām (ABS vai ESP).
  6. Piedziņas - hidrauliskie cilindri vai elektromotori, atkarībā no kastes modifikācijas.

RCP darba specifika

Lai transportlīdzeklis varētu darboties vienmērīgi, vadītājam pareizi jāizmanto sajūga pedālis. Pēc tam, kad viņš ir iekļāvis pirmo vai atpakaļgaitas pārnesumu, viņam vienmērīgi jāatbrīvo pedālis. Kad vadītājs sajutis disku iesaisti, atlaižot pedāli, viņš var pievienot motoram apgriezienus, lai automašīna neapstātos. Tā darbojas mehānika.

Identisks process notiek robotizētajā kolēģī. Tikai šajā gadījumā vadītājam nav vajadzīgas lielas prasmes. Viņam tikai jāpārvieto kastes slēdzis attiecīgajā pozīcijā. Transportlīdzeklis sāks kustēties atbilstoši vadības bloka iestatījumiem.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Vienkāršākā viena sajūga modifikācija darbojas tāpat kā klasiskā mehānika. Tomēr tajā pašā laikā ir viena problēma - elektronika nereģistrē sajūga atgriezenisko saiti. Ja cilvēks spēj noteikt, cik vienmērīgi nepieciešams atlaist pedāli konkrētā gadījumā, tad automatizācija darbojas stingrāk, tāpēc automašīnas kustību pavada taustāmi rāvieni.

Tas ir īpaši jūtams modifikācijās ar izpildmehānismu elektrisko piedziņu - kamēr mainās pārnesums, sajūgs būs atvērtā stāvoklī. Tas nozīmēs griezes momenta plūsmas pārtraukumu, kura dēļ automašīna sāk palēnināties. Tā kā riteņu griešanās ātrums jau ir mazāk saskaņots ar ieslēgto pārnesumu, rodas neliels raustīšanās.

Novatorisks šīs problēmas risinājums bija dubultā sajūga modifikācijas izstrāde. Pārsteidzošs šādas pārnesumkārbas pārstāvis ir Volkswagen DSG. Apskatīsim tuvāk tās funkcijas.

DSG robotizētās pārnesumkārbas īpašības

Saīsinājums apzīmē tiešās pārnesumkārbas. Faktiski tās ir divas mehāniskās kastes, kas uzstādītas vienā korpusā, bet ar vienu savienojuma punktu ar mašīnas šasiju. Katram mehānismam ir savs sajūgs.

Šīs modifikācijas galvenā iezīme ir iepriekš izvēlētais režīms. Tas ir, kamēr pirmā vārpsta darbojas ar ieslēgtu pārnesumu, elektronika jau savieno atbilstošos pārnesumus (kad paātrina, lai palielinātu pārnesumu, kad palēninot - līdz zemāk) otro vārpstu. Galvenajam izpildītājam ir jāatvieno tikai viens sajūgs un jāpievieno otrs. Tiklīdz tiek saņemts signāls no vadības bloka, lai pārslēgtos uz citu posmu, darba sajūgs tiek atvērts, un otrais ar jau ieslēgtiem pārnesumiem tiek nekavējoties pievienots.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Šis dizains ļauj paātrinot braukt bez spēcīgiem rāvieniem. Pirmā preelektīvās modifikācijas attīstība parādījās pagājušā gadsimta 80. gados. Tiesa, tad rallija un sacīkšu automašīnās tika uzstādīti roboti ar dubultu sajūgu, kurā liela nozīme ir ātruma un pārnesumu pārslēgšanas precizitātei.

Ja salīdzinām DSG kasti ar klasisko automātisko, tad pirmajai opcijai ir vairāk priekšrocību. Pirmkārt, pateicoties daudz pazīstamākai galveno elementu struktūrai (ražotājs var izmantot jebkuru gatavu mehānisko analogu), šāda kastīte būs lētāka pārdošanā. Tas pats faktors ietekmē vienības uzturēšanu - mehānika ir uzticamāka un vieglāk salabojama.

Tas ļāva ražotājam instalēt novatoriskas pārraides savu produktu budžeta modeļos. Otrkārt, daudzi transportlīdzekļu īpašnieki ar šādu pārnesumkārbu atzīmē automašīnas ekonomijas pieaugumu salīdzinājumā ar identisku modeli, bet ar citu pārnesumkārbu.

Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

VAG koncerna inženieri ir izstrādājuši divus DSG transmisijas variantus. Viens no tiem ir marķēts 6, bet otrs ir 7, kas atbilst lodziņā esošo soļu skaitam. Arī sešpakāpju automātikā tiek izmantots mitrs sajūgs, bet septiņu pakāpju analogā - sauss sajūgs. Plašāku informāciju par DSG kastes plusi un mīnusi, kā arī to, kā citādi DSG 6 modelis atšķiras no septītās modifikācijas, skat. atsevišķs raksts.

Priekšrocības un trūkumi

Aplūkotajam pārraides veidam ir gan pozitīvās, gan negatīvās puses. Kastes priekšrocības ietver:

  • Šādu pārraidi var izmantot tandēmā ar gandrīz jebkura jaudas barošanas bloku;
  • Salīdzinot ar variatoru un automātisko mašīnu, robotizētā versija ir lētāka, lai gan tā ir diezgan novatoriska attīstība;
  • Roboti ir uzticamāki nekā citas automātiskās pārnesumkārbas;
  • Sakarā ar iekšējo līdzību ar mehāniku, ir vieglāk atrast speciālistu, kurš uzņemsies iekārtas remontu;
  • Efektīvāka pārnesumu pārslēgšana ļauj izmantot motora jaudu bez kritiska degvielas patēriņa pieauguma;
  • Uzlabojot efektivitāti, iekārta vidē izdala mazāk kaitīgu vielu.
Manuālā pārnesumkārba - robotizēta pārnesumkārba

Neskatoties uz skaidrām priekšrocībām salīdzinājumā ar citām automātiskajām transmisijām, robotam ir vairāki būtiski trūkumi:

  • Ja automašīna ir aprīkota ar viena diska robotu, tad braucienu ar šādu transportlīdzekli nevar saukt par ērtu. Pārslēdzot pārnesumus, būs jūtami raustīšanās, it kā vadītājs pēkšņi uzmet mehāniķim sajūga pedāli.
  • Visbiežāk mezglā neizdodas sajūgs (mazāka ieslēgšanās vienmērība) un izpildmehānismi. Tas sarežģī transmisiju remontu, jo tām ir mazs darba resurss (apmēram 100 tūkstoši kilometru). Servoservis ir reti labojams, un jauni mehānismi ir dārgi.
  • Kas attiecas uz sajūgu, arī diska resurss ir ļoti mazs - apmēram 60 tūkstoši. Turklāt apmēram pusei resursa ir nepieciešams veikt kastes "savienojumu" ar detaļu berzes virsmas stāvokli.
  • Ja mēs runājam par DSG iepriekšēju modifikāciju, tad tas izrādījās uzticamāks, jo ir mazāk laika pārnesumu pārslēgšanai (pateicoties tam, automašīna tik daudz nepalēnina ātrumu). Neskatoties uz to, saķere tajās joprojām cieš.

Ņemot vērā uzskaitītos faktorus, mēs varam secināt, ka, ciktāl tas attiecas uz uzticamību un darba mūžu, mehānikai vēl nav līdzīgu. Ja uzsvars tiek likts uz maksimālu komfortu, tad labāk izvēlēties variatoru (kāda ir tā iezīme, lasiet šeit). Jāpatur prātā, ka šāda transmisija nedos iespēju ietaupīt degvielu.

Noslēgumā mēs piedāvājam īsu video pārraides veidu salīdzinājumu - to plusi un mīnusi:

Kā izvēlēties automašīnu, kura kaste ir labāka: automātika, variators, robots, mehānika

Jautājumi un atbildes:

Kāda ir atšķirība starp automātu un robotu? Automātiskā pārnesumkārba strādā uz griezes momenta pārveidotāja rēķina (nav stingras sakabes ar spararatu caur sajūgu), un robots ir analogs mehānikai, tikai apgriezieni tiek pārslēgti automātiski.

Kā pārslēgt pārnesumus uz robota kastes? Robota vadīšanas princips ir identisks automātiskās mašīnas vadīšanai: uz selektora tiek izvēlēts vēlamais režīms, un dzinēja apgriezienus regulē ar gāzes pedāli. Ātrumi pārslēgsies paši.

Cik pedāļu ir automašīnā ar robotu? Lai gan robots pēc uzbūves ir līdzīgs mehāniķim, sajūgs tiek automātiski atslēgts no spararata, tāpēc automašīnai ar robotizētu transmisiju ir divi pedāļi (gāzes un bremžu).

Kā pareizi novietot automašīnu ar robotu kasti? Eiropas modelim jābūt novietotam A režīmā vai atpakaļgaitas pārnesumā. Ja automašīna ir amerikāņu, tad uz selektora ir P režīms.

Viens komentārs

  • Deivids

    Sveiki, vajadzīga palīdzība, 203 kupejas iegāja avārijas režīmā, ko darīt?

Pievieno komentāru